مشخصات کتاب

Robotersysteme 1: Technische Grundlagen

ویرایش: 1 
نویسندگان: Dr.-Ing. Dieter W. Wloka (auth.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9783642935107, 9783642935091 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 1992 
تعداد صفحات: 275 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 8 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم های ربات 1: مبانی فنی: اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، مهندسی نرم افزار/برنامه نویسی و سیستم های عامل، شبیه سازی و مدل سازی، مهندسی به کمک کامپیوتر (CAD، CAE) و طراحی

در صورت تبدیل فایل کتاب Robotersysteme 1: Technische Grundlagen به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سیستم های ربات 1: مبانی فنی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های ربات 1: مبانی فنی

این اثر سه جلدی تمام اطلاعات اولیه و دقیق را فراهم می کند تا خواننده بتواند ساختار، کاربردهای احتمالی و به ویژه شبیه سازی سیستم های ربات را درک کند. عمدتاً در جلد سوم، خواننده با ادغام روش‌های هوش مصنوعی و استفاده از شبکه‌های عصبی، گسترشی به یک سیستم شبیه‌سازی مبتنی بر دانش را خواهد یافت. جلد 1 مقدمه ای بر رباتیک می دهد. سیستم های ربات در ساختار و زمینه های کاربردی در عملیات پردازش، در وظایف حمل و نقل و بارگیری و در مونتاژ و بازرسی ارائه شده است. مبانی سینماتیک و دینامیکی یک ربات مورد بررسی قرار می گیرد و نشان داده می شود که چگونه می توان یک محاسبات دینامیکی را انجام داد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden kann.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages I-XIII
Front Matter....Pages 1-1
Industrierobotersysteme....Pages 3-18
Entwurf einer Roboterzelle....Pages 19-25
Bearbeitungsvorgänge....Pages 27-33
Transport- und Ladeaufgaben....Pages 35-38
Montage und Inspektion....Pages 39-46
Programmierung der Roboterzelle....Pages 47-56
Programmiersprachen für Roboter....Pages 57-64
Front Matter....Pages 65-65
Mathematische Grundlagen....Pages 67-80
Homogene Transformationen....Pages 81-108
Kinematik eines Roboters....Pages 109-137
Inverse Kinematik....Pages 139-149
Differentielle Bewegungsvorgänge....Pages 151-156
Kinematik einer Starrkörperkette....Pages 157-169
Iterative Kinematik....Pages 171-183
Explizite Kinematik....Pages 185-196
Trägheitseigenschaften....Pages 197-217
Dynamik nach Newton-Euler....Pages 219-235
Dynamik nach Lagrange....Pages 237-266
Back Matter....Pages 267-274

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Measuring Health Care: Using Quality Data for Operational, Financial, Clinical Improvement

دانلود کتاب Valeur et prix

دانلود کتاب Інструкція з охорони праці під час роботи з етиловим бензином

دانلود کتاب The golden volcano of divine love : the life and precepts of Sri Caitanya Mahaprabhu

دانلود کتاب The SAGE Handbook of Sociology