Robotersimulation

این کتاب مروری بر روش‌های شبیه‌سازی در رباتیک ارائه می‌کند، که کاربرد صنعتی آن اکنون توسط سیستم‌های بالغ امکان‌پذیر شده است. به طور خاص، روش‌های گرافیکی و استفاده از آن‌ها در برنامه‌ریزی چیدمان سلول‌ها، در آموزش گرافیک، در برنامه‌نویسی آفلاین، در ملاحظات برخورد، در بهینه‌سازی و استفاده از حسگرها ارائه شده‌اند. توسعه دهندگان و متخصصان سیستم به طور جامع مهمترین سیستم های موجود و به عنوان یک معیار انتخاب تعیین کننده، محدوده خدمات آنها را توصیف می کنند. برنامه های کاربردی ممکن بر اساس مثال های عملی ارائه شده است و چشم اندازی از قابلیت های آینده ارائه شده است.

Das Buch gibt einen Überblick über Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermöglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfügbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmöglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukünftige Fähigkeiten gegeben.