مشخصات کتاب

Roboterkinematik — Grundlagen, Invertierung und Symbolische Berechnung

ویرایش: 1 
نویسندگان: Harald Rieseler (auth.)  
سری: Fortschritte der Robotik 
ISBN (شابک) : 9783528065157, 9783322878168 
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag 
سال نشر: 1992 
تعداد صفحات: 264 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب حرکت شناسی ربات - اصول ، وارونگی و محاسبه نمادین: مهندسی، عمومی

در صورت تبدیل فایل کتاب Roboterkinematik — Grundlagen, Invertierung und Symbolische Berechnung به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب حرکت شناسی ربات - اصول ، وارونگی و محاسبه نمادین نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب حرکت شناسی ربات - اصول ، وارونگی و محاسبه نمادین

این پایان نامه در طول کار من به عنوان دستیار پژوهشی در موسسه رباتیک و انفورماتیک فرآیندی در دانشگاه فنی براونشوایگ ایجاد شد. تشکر ویژه از مدیر موسسه، پروفسور دکتر. F. M. Wahl، برای پیشنهاد این کار و همچنین برای تمایل همیشگی او به حمایت از من با حرف و عمل. این حمایت سهم بسزایی در موفقیت کار داشت. پروفسور دکتر مایلم از F. Kriickeberg به خاطر علاقه زیادش به این کار و به عهده گرفتن نقش داور مشترک تشکر کنم. از جلسات منظم با او و همکارانش از مؤسسه F1 برای مبانی روشمند انجمن ریاضیات و پردازش داده ها، پیشنهادات تنظیم روند بارها و بارها ظاهر شد. همچنین از این فرصت استفاده کرده و از کارمندان موسسه رباتیک و انفورماتیک فرآیندی به دلیل بحث های ارزشمند، همکاری خوب و فضای دوستانه تشکر می کنیم. دانشجویانی که از من در اجرا و ارائه روش ارائه شده در این کار به عنوان بخشی از پایان نامه های تحصیلی و/یا دیپلم یا فعالیت هایشان به عنوان دستیار پژوهشی حمایت کردند نیز نقش بسزایی در موفقیت خوب کار داشتند. مایلم از Deutsche Forschungsgemeinschaft برای حمایت از موسسه در این پروژه تحقیقاتی تشکر کنم. این الزام امکان راه اندازی یک کارگروه کارآمد را فراهم کرد و در نتیجه بر کار من نیز تأثیر مثبت داشت. در پایان، می‌خواهم از خانواده‌ام تشکر کنم که به من آزادی لازم را دادند تا در طول کارم در مورد موضوع انتخاب شده موفق باشم. بدون این حمایت هوشمندانه کار ممکن نبود.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Die vorliegende Dissertation entstand wiihrend meiner Tatigkeit als wissenschaft­ licher Mitarbeiter im Institut fiir Robotik und ProzeBinformatik der Technischen Universitiit Braunschweig. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. F. M. Wahl, fiir die Anregung zu dieser Arbeit sowie fiir seine standige Bereitschaft, mir mit Rat und Tat zur Seite zu stehen. Diese Unterstiitzung hat wesentlich zum Gelingen der Arbeit beigetragen. Herrn Prof. Dr. F. Kriickeberg danke ich fiir sein groBes Interesse an dieser Arbeit und die Ubernahme des Koreferats. Aus den regelmaBigen Treffen mit ihm und sei­ nen Mitarbeitern yom Institut F1 fiir methodische Grundlagen der Gesellschaft fiir Mathematik und Datenverarbeitung gingen immer wieder richtungsweisende Anre­ gungen hervor. Auch den Mitarbeitern des Instituts fiir Robotik und ProzeBinformatik sei an dieser Stelle herzlich fiir die wertvollen Diskussionen, die gute Zusammenarbeit und die freundschaftliche Atmosphare gedankt. Wesentlichen Anteil am gut en Gelingen der Arbeit hatten auch die Studentinnen und Studenten, die mich im Rahmen ihrer Studien-und/oder Diplomarbeiten oder auch ihrer Tatigkeiten als wissenschaftliche Hilfskrafte in der Realisierung und Dar­ stellung der in dieser Arbeit vorgestellten Methodik unterstiitzt haben. Der Deutschen Forschungsgemeinschaft danke ich fiir die Unterstiitzung des Insti­ tuts bei diesem Forschungsvorhaben. Diese Forderung hat den Aufbau einer lei­ stungsfahigen Arbeitsgruppe ermoglicht und damit auch meine Arbeit positiv be­ einflul3t. Abschliel3end mochte ich meiner Familie danken, die mir wahrend der gesamten Beschaftigung mit der gewahlten Thematik den zum Erfolg notwendigen Freiraum geschaffen hat. Ohne diese verstandige Unterstiitzung ware die Arbeit nicht zu­ stande gekommen.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages I-X
Einführung....Pages 1-10
Grundlagen....Pages 11-34
Roboter mit einer ebenen Gelenkgruppe....Pages 35-67
Konzepte....Pages 68-84
Prototypgleichungen....Pages 85-104
Implementierung....Pages 105-131
Leistungsbetrachtung....Pages 132-146
Anwendungen....Pages 147-159
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 160-164
Back Matter....Pages 165-253

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Movements That Change the World

دانلود کتاب Lectures on Fluid Dynamics: A Particle Theorist’s View of Supersymmetric, Non-Abelian, Noncommutative Fluid Mechanics and d-Branes

دانلود کتاب Terrestrial Isopod Biology

دانلود کتاب Cultured Vegetables: Getting Started Guide

دانلود کتاب Eye on Cricket: Reflections on the Great Game