Robotergeführtes Laserstrahlschweißen mit Steuerung der Polarisationsrichtung

این پایان نامه در طول کار من به عنوان دستیار پژوهشی در موسسه ابزارهای پرتو (IFSW) در دانشگاه اشتوتگارت ایجاد شد. من از پروفسور دکتر ایننگ تشکر می کنم. H. Hügel، رئیس مؤسسه ابزارهای انفجار، به دلیل مشاوره حرفه ای و حمایت سخاوتمندانه خود، که بدون آنها این کار ممکن نبود. همچنین از او به خاطر توصیه های زیادی که به پیشرفت شخصی من کمک کرد تشکر می کنم. پروفسور دکتر اینج. H.-J. مایلم از Warnecke برای بررسی کار من و تهیه گزارش همراه تشکر کنم. تشکر ویژه من از دکتر دوباره البته اف داوزینگر که پیشرفت کار را با علاقه فراوان دنبال می کرد. بحث های فنی با ایشان و پیشنهادات ارزشمند ایشان برای موفقیت این کار مهم بود. من مایلم از کارمندان و دانشجویان IFSW برای حمایت مشترک و مشارکت آنها در موفقیت تحریریه کار تشکر کنم. شکل رفاقتی همکاری با همکارانم سهم بسزایی در روند موفقیت آمیز کار داشت.

Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Strahlwerkzeuge (IFSW) der Universität Stuttgart. Ich danke Herrn Prof. Dr.-Ing. H. Hügel, dem Leiter des Instituts für Strahlwerkzeuge, für seinen fachlichen Rat und die großzügige Unterstützung, ohne die die Durchführung dieser Arbeit nicht möglich gewesen wäre. Ich danke ihm außerdem auch für viele Ratschläge, die meine persönliche Weiterentwicklung förderten. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke danke ich für die Durchsicht meiner Arbeit und die Erstellung des Mitberichtes. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dr. rer. nat. F. Dausinger, der den Fortschritt der Arbeit mit großem Interesse begleitete. Die mit ihm geführten fachlichen Diskussionen und seine wertvollen Anregungen waren wichtig für das Gelingen dieser Arbeit. Den Mitarbeitern und Studenten des IFSW danke ich für die kooperative Unterstützung und für die Beiträge zum redaktionellen Gelingen der Arbeit. Die kameradschaftliche Form der Zusammenarbeit mit meinen Kollegen trug wesentlich zum erfolgreichen Ablauf der Arbeit bei.