دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robot Vision: Strategies, Algorithms and Motion Planning
دانلود کتاب دیدگاه ربات: استراتژی ها، الگوریتم ها و برنامه ریزی حرکت
مشخصات کتاب
Robot Vision: Strategies, Algorithms and Motion Planning
ویرایش: نویسندگان: Daiki Ito, Bing Xu, R. P. Razzoli, Nan-Feng Xiao سری: ISBN (شابک) : 160692091X, 9781606920916 ناشر: Nova Science Pub Inc سال نشر: 2009 تعداد صفحات: 489 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 11 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 38,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Vision: Strategies, Algorithms and Motion Planning به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دیدگاه ربات: استراتژی ها، الگوریتم ها و برنامه ریزی حرکت نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب دیدگاه ربات: استراتژی ها، الگوریتم ها و برنامه ریزی حرکت
زمینه هدایت بینایی ربات به سرعت در حال توسعه است. مزایای فناوری بینایی پیچیده شامل صرفه جویی، بهبود کیفیت، قابلیت اطمینان، ایمنی و بهره وری است. بینایی ربات برای شناسایی و ناوبری قطعات استفاده می شود. برنامه های Vision معمولاً با یافتن یک قطعه و جهت دهی آن برای جابجایی یا بازرسی روباتیک قبل از اجرای برنامه سروکار دارند. گاهی اوقات ربات‌های هدایت‌شونده بینایی می‌توانند چندین ابزار مکانیکی را با یک ایستگاه ربات جایگزین کنند. ترکیبی از الگوریتم‌های بینایی، کالیبراسیون، نرم‌افزار دما، و دوربین‌ها توانایی بینایی را فراهم می‌کنند. کالیبراسیون سیستم بینایی ربات بسیار وابسته به کاربرد است. آنها می توانند از یک برنامه راهنمای ساده تا یک برنامه پیچیده تر که از داده های چندین حسگر استفاده می کند، متغیر باشد. الگوریتم ها به طور مداوم در حال بهبود هستند و امکان تشخیص پیچیده را فراهم می کنند. بسیاری از ربات‌ها اکنون با تشخیص برخورد در دسترس هستند و به آنها اجازه می‌دهند بدون ترس از برخورد بزرگ در کنار ربات‌های دیگر کار کنند. اگر جسم دیگری را در مسیر حرکت خود شناسایی کنند، به سادگی از حرکت می ایستند. این کتاب آخرین تحقیقات در این زمینه را از سراسر جهان ارائه می دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The field of robot vision guidance is developing rapidly. The benefits of sophisticated vision technology include savings, improved quality, reliability, safety and productivity. Robot vision is used for part identification and navigation. Vision applications generally deal with finding a part and orienting it for robotic handling or inspection before an application is performed. Sometimes vision guided robots can replace multiple mechanical tools with a single robot station.A combination of vision algorithms, calibration, temperature software, and cameras provide the vision ability. Calibration of robot vision system is very application dependent. They can range from a simple guidance application to a more complex application that uses data from multiple sensors. Algorithms are consistently improving, allowing for sophisticated detection. Many robots are now available with collision detection, allowing them to work alongside other robots without the fear of a major collision. They simply stop moving momentarily if they detect another object in their motion path. This book presents the latest research in the field from around the world.
فهرست مطالب
ROBOT VISION: STRATEGIES, ALGORITHMS AND MOTION PLANNING......Page 3
ROBOT VISION: STRATEGIES, ALGORITHMS AND MOTION PLANNING......Page 5
CONTENTS......Page 7
PREFACE......Page 9
A BUILDING ALGORITHM BASED ON GRID-TOPOLOGICAL MAP FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION......Page 15
MOBILE ROBOT NAVIGATION STRATEGIES ORIENTED TO GOAL ACHIEVEMENT WITH LOCAL MONOCULAR DATA......Page 23
LATEST DEVELOPMENTS IN FEATURE BASED MAPPING AND NAVIGATION FOR INDOOR SERVICE ROBOTS ......Page 137
ROBOT NAVIGATION USING PARAMETERIZED GROWING NEURAL GAS THAT LEARNS TOPOLOGIC MAPS ......Page 185
TOPOLOGICAL KNOWLEDGE EXTRACTION USING SELF-ORGANISING NEURAL NETWORKS......Page 199
THE SWAN, SUBMARINE WOBBLE-FREE AUTONOMOUS NAVIGATOR, PROJECT: THE COMPENSATED VECTORED-THRUST PATROLLER......Page 225
AUTONOMOUS ROBOT NAVIGATION USING DIFFERENT FEATURES AND HIERARCHICAL DISCRIMINANT REGRESSION......Page 293
ADVANCES IN MAPLESS AND MAP-BASED STRATEGIES FOR ROBOT NAVIGATION – A REVIEW......Page 315
DYNAMICS, MOTION PLANNING AND CONTROL OF WHEEL-LEGGED ROBOTS FOR SUPERIOR FIELD NAVIGATIONS......Page 339
ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS FOR LEARNING AND DECISION MAKING IN MULTI-AGENT ROBOT SOCCER SYSTEMS......Page 369
ACCURATE CAMERA CALIBRATION FOR 3D DATA ACQUISITION: A COMPARATIVE STUDY......Page 397
REAL-TIME MAP BUILDING AND ACTIVE EXPLORATION FOR AUTONOMOUS ROBOT IN UNKNOWN ENVIRONMENTS......Page 435
TELEOPERATION OF MOBILE ROBOTS VIA INTERNET: GUIDELINES OF DESIGN......Page 459
INDEX......Page 475
