مشخصات کتاب
Robot Vision
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:
نویسندگان: Ude A. (Ed.)
سری:
ناشر:
سال نشر:
تعداد صفحات: 624
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 15 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 48,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب Robot Vision: اتوماسیون، سیستم های رباتیک (RTS)
میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 10
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Vision به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب Robot Vision نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب Robot Vision
Издательство InTech, 2010, -624 pp.
هدف از بینایی ربات این
است که ربات ها را قادر به درک دنیای بیرونی برای انجام طیف وسیعی
از وظایف مانند ناوبری، سرویس دهی بصری برای ردیابی و دستکاری
اشیا، تشخیص و طبقه بندی اشیا، نظارت و تصمیم گیری در سطح بالاتر.
در میان روشهای ادراکی مختلف، بینایی بدون شک مهمترین آنهاست.
بنابراین، این یک بلوک ساختمانی ضروری برای یک ربات شناختی است.
بیشتر تحقیقات اولیه در بینایی ربات به صورت صنعتی انجام شده است
و در حالی که این تحقیقات هنوز ادامه دارد، کارهای فعلی بیشتر بر
روی توانمند ساختن رباتها برای عملکرد مستقل در محیطهای طبیعی
متمرکز شدهاند که به طور کامل قابل مدلسازی و کنترل نیستند. یک
هدف بلندمدت، باز کردن برنامههای کاربردی جدید برای رباتیک مانند
دستیارهای خانگی روباتیک است که تنها در صورتی میتوانند به وجود
بیایند که رباتها به قابلیتهای شناختی قابل توجهی مجهز شوند.
برای دستیابی به این هدف، تحقیقات فعلی در بینایی ربات از مطالعات
بینایی انسان سود می برد، که هنوز هم تا حد زیادی قوی ترین سیستم
بینایی موجود است. همچنین بر نقش بینایی فعال تأکید می کند، که در
مورد ربات های انسان نما خود را تنها به چشم های فعال محدود نمی
کند، بلکه کل بدن ربات انسان نما را برای پشتیبانی از ادراک بصری
به کار می گیرد. با ترکیب این پارادایم ها با پیشرفت های مدرن در
بینایی کامپیوتر، به ویژه با بسیاری از رویکردهای آماری اخیراً
توسعه یافته، می توان سیستم های بینایی ربات جدید قدرتمندی
ساخت.
این کتاب تصویری فوری از طیف گسترده ای از کار در بینایی ربات
ارائه می دهد. در حال حاضر در نقاط مختلف جهان در حال انجام است.
طراحی و ساخت لنز زوم
نرم به کار رفته در بینایی ربات
روش هایی برای دید ربات قابل اعتماد با سیستم دیوپتریک
رویکردی برای طراحی بهینه سیستمهای بینایی ربات
تحلیل حرکت بصری برای ناوبری ربات سه بعدی در محیطهای پویا
یک استراتژی ناوبری بصری بر اساس تبدیل دیدگاه معکوس
ناوبری مبتنی بر دید با استفاده از یک حافظه انجمنی
ناوبری رباتیک مبتنی بر بینایی: کاربرد در جراحی ارتوپدی
هدایت و کنترل ربات متحرک با استفاده از حسگر فیوژن
ناوبری بصری برای ربات های متحرک
یادگیری و تشخیص تعاملی اشیا با پشتیبانی چند کلاسه ماشینهای
بردار t
تشخیص انواع راه رفتن انسان
سیستم تشخیص محیط برای راه رفتن ربات دوپا با استفاده از فیوژن
حسگر مبتنی بر دید
تشخیص شکل غیر تماسی دو بعدی و سه بعدی توسط سیستم بینایی برای
پیشبرد روباتیک
تثبیت کننده تصویر در Active Robot Vision
کاربردهای دید استریو در زمان واقعی
بینایی ربات با استفاده از سیستم های TOF سه بعدی
کالیبراسیون سیستم های بینایی رباتیک کاتادیوپتری غیر SVP
Hyperbolic
مدل سازی محاسباتی، تجسم و کنترل گرفتن دوبعدی و سه بعدی زیر
مخاطبین چرخشی
به سوی کاهش داده ها در زمان واقعی و انتزاع ویژگی برای Robotics
Vision
پیش کدگذار LSCIC برای فشرده سازی تصویر و ویدئو
سیستم پردازش اطلاعات بصری رباتیک بر اساس تبدیل موجک و هیبرید
فوتوالکتریک
سرویس مستقیم بصری دستکاریکنندههای مسطح با استفاده از لحظههای
اهداف مسطح
حافظ رباتهای صنعتی با استفاده از دید مصنوعی
کنترل دید ربات از راه دور یک سلول تولیدی انعطافپذیر
br/>راهنمای دید مبتنی بر شبکه ربات برای کنترل کیفیت از راه
دور
Robot Vision در مونتاژ صنعتی و فرآیندهای کنترل کیفیت
آزمایش دید استریوسکوپی در Robot Teleguide
سیستم تعبیه شده برای شناسایی بیومتریک
بینایی فعال چند وظیفه ای در رباتیک
رویکردی برای افزایش ادراک در جراحی رباتیک با استفاده از بینایی
کامپیوتری
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Издательство InTech, 2010, -624 pp.
The purpose of robot vision is to
enable robots to perceive the external world in order to
perform a large range of tasks such as navigation, visual
servoing for object tracking and manipulation, object
recognition and categorization, surveillance, and higher-level
decision making. Among different perceptual modalities, vision
is arguably the most important one. It is therefore an
essential building block of a cognitive robot. Most of the
initial research in robot vision has been industrially oriented
and while this research is still ongoing, current works are
more focused on enabling the robots to autonomously operate in
natural environments that cannot be fully modeled and
controlled. A long-term goal is to open new applications to
robotics such as robotic home assistants, which can only come
into existence if the robots are equipped with significant
cognitive capabilities. In pursuit of this goal, current
research in robot vision benefits from studies in human vision,
which is still by far the most powerful existing vision system.
It also emphasizes the role of active vision, which in case of
humanoid robots does not limit itself to active eyes only any
more, but rather employs the whole body of the humanoid robot
to support visual perception. By combining these paradigms with
modern advances in computer vision, especially with many of the
recently developed statistical approaches, powerful new robot
vision systems can be built.
This book presents a snapshot of the wide variety of work in
robot vision that is currently going on in different parts of
the world.
Design and fabrication of soft zoom
lens applied in robot vision
Methods for Reliable Robot Vision with a Dioptric System
An Approach for Optimal Design of Robot Vision Systems
Visual Motion Analysis for 3D Robot Navigation in Dynamic
Environments
A Visual Navigation Strategy Based on Inverse Perspective
Transformation
Vision-based Navigation Using an Associative Memory
Vision Based Robotic Navigation: Application to Orthopedic
Surgery
Navigation and Control of Mobile Robot Using Sensor
Fusion
Visual Navigation for Mobile Robots
Interactive object learning and recognition with multiclass
support vector machines
Recognizing Human Gait Types
Environment Recognition System for Biped Robot Walking Using
Vision Based Sensor Fusion
Non Contact 2D and 3D Shape Recognition by Vision System for
Robotic Prehension
Image Stabilization in Active Robot Vision
Real-time Stereo Vision Applications
Robot vision using 3D TOF systems
Calibration of Non-SVP Hyperbolic Catadioptric Robotic Vision
Systems
Computational Modeling, Visualization, and Control of 2-D and
3-D Grasping under Rolling Contacts
Towards Real Time Data Reduction and Feature Abstraction for
Robotics Vision
LSCIC Pre coder for Image and Video Compression
The robotic visual information processing system based on
wavelet transformation and photoelectric hybrid
Direct visual servoing of planar manipulators using moments of
planar targets
Industrial robot manipulator guarding using artificial
vision
Remote Robot Vision Control of a Flexible Manufacturing
Cell
Network-based Vision Guidance of Robot for Remote Quality
Control
Robot Vision in Industrial Assembly and Quality Control
Processes
Testing Stereoscopic Vision in Robot Teleguide
Embedded System for Biometric Identification
Multi-Task Active-Vision in Robotics
An Approach to Perception Enhancement in Robotized Surgery
using Computer Vision
نظرات کاربران