Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

برنامه نویسی روبات ها را هم اکنون شروع کنید!

آموزش عملی، از طریق مثال‌ها، تصاویر و کدهای آسان

این یک مقدمه منحصر به فرد برای برنامه نویسی ربات ها برای اجرای مستقل وظایف است. کامرون و تریسی هیوز با تکیه بر سال ها تجربه در زمینه هوش مصنوعی و برنامه نویسی ربات، خواننده را با مفاهیم اولیه ربات های برنامه نویسی آشنا می کنند تا وظایف را بدون اجرای وظایف خود انجام دهند. استفاده از کنترل از راه دور.

​​برنامه نویسی ربات: A راهنمای کنترل ربات‌های خودمختار خواننده را از نگاه میدامبا به ماجراجویی می‌برد، پسری که در جزیره‌ای بیابانی گیر افتاده است و باید راهی برای برنامه‌ریزی روبات‌ها برای کمک به فرار پیدا کند. در این راهنما، رویکردها و تکنیک‌های عملی برای برنامه‌ریزی حسگرهای ربات، موتورها و تبدیل ایده‌های خود به وظایفی که یک ربات می‌تواند به طور مستقل اجرا کند، به شما ارائه می‌شود. این تکنیک‌ها را می‌توان بر روی میکروکنترلرهای ربات پیشرو امروزی (ARM9 و ARM7) و پلت‌فرم‌های ربات (از جمله پلتفرم‌های ارزان‌قیمت آردوینو، LEGO® Mindstorms EV3، NXT و Wowee RS Media Robot) برای پروژه‌های سخت‌افزاری/سازنده/خودتان استفاده کرد. . در طول مسیر، خواننده یاد خواهد گرفت که چگونه:

​​

​​

• برنامه سنسورها و موتورهای ربات
  < /li>
• بازوی ربات را برای انجام یک کار برنامه ریزی کنید
• وظایف و محیط های ربات را به گونه ای توصیف کنید که ربات بتواند با استفاده از ربات S.T.O.R.I.E.S.
• یک R.S.V.P پردازش کند. (Robot Scenario Visual Planning) برای طراحی وظایف ربات در یک محیط استفاده می شود
• روباتی را برای مقابله با "غیر منتظره" برنامه ریزی کنید. robot S.P.A.C.E.S.
• روبات ها را به طور ایمن با استفاده از S.A.R.A.A برنامه ریزی کنید. (معماری برنامه کاربردی ربات مستقل ایمن) رویکرد
• برنامه نویسی ربات ها با استفاده از Arduino C/C++ و زبان های جاوا
• از تکنیک های برنامه نویسی ربات با LEGO® Mindstorms EV3، Arduino و دیگر ربات های مبتنی بر ARM7 و ARM9 استفاده کنید.

Start programming robots NOW!

Learn hands-on, through easy examples, visuals, and code

This is a unique introduction to programming robots to execute tasks autonomously. Drawing on years of experience in artificial intelligence and robot programming, Cameron and Tracey Hughes introduce the reader to basic concepts of programming robots to execute tasks without the use of remote controls.

Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots takes the reader on an adventure through the eyes of Midamba, a lad who has been stranded on a desert island and must find a way to program robots to help him escape. In this guide, you are presented with practical approaches and techniques to program robot sensors, motors, and translate your ideas into tasks a robot can execute autonomously. These techniques can be used on today’s leading robot microcontrollers (ARM9 and ARM7) and robot platforms (including the wildly popular low-cost Arduino platforms, LEGO® Mindstorms EV3, NXT, and Wowee RS Media Robot) for your hardware/Maker/DIY projects. Along the way the reader will learn how to:

• Program robot sensors and motors
• Program a robot arm to perform a task
• Describe the robot’s tasks and environments in a way that a robot can process using robot S.T.O.R.I.E.S.
• Develop a R.S.V.P. (Robot Scenario Visual Planning) used for designing the robot’s tasks in an environment
• Program a robot to deal with the “unexpected” using robot S.P.A.C.E.S.
• Program robots safely using S.A.R.A.A. (Safe Autonomous Robot Application Architecture) Approach
• Program robots using Arduino C/C++ and Java languages
• Use robot programming techniques with LEGO® Mindstorms EV3, Arduino, and other ARM7 and ARM9-based robots.