دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robot Path Planning and Cooperation. Foundations, Algorithms and Experimentations
دانلود کتاب برنامه ریزی و همکاری مسیر ربات. مبانی، الگوریتم ها و آزمایش ها
مشخصات کتاب
Robot Path Planning and Cooperation. Foundations, Algorithms and Experimentations
ویرایش: نویسندگان: Anis Koubaa, Hachemi Bennaceur, Imen Chaari, Sahar Trigui, Adel Ammar, Mohamed-Foued Sriti, Maram Alajlan, Omar Cheikhrouhou, Yasir Javed سری: Studies in Computational Intelligence 772 ISBN (شابک) : 9783319770420, 9783319770406 ناشر: Springer سال نشر: 2018 تعداد صفحات: 201 زبان: english فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 4 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 46,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Path Planning and Cooperation. Foundations, Algorithms and Experimentations به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب برنامه ریزی و همکاری مسیر ربات. مبانی، الگوریتم ها و آزمایش ها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب برنامه ریزی و همکاری مسیر ربات. مبانی، الگوریتم ها و آزمایش ها
این کتاب تحقیقات گسترده ای را در مورد دو مشکل اصلی در رباتیک ارائه می دهد: مسئله برنامه ریزی مسیر و مسئله تخصیص وظایف چند روباتی. این اولین کتابی است که راه حل جامعی برای استفاده از این تکنیک ها در محیط های بزرگ مقیاس حاوی موانع پراکنده تصادفی ارائه می دهد. تحقیقات انجام شده هم در تئوری و هم در عمل به نتایج ملموسی منجر شد. برای برنامه ریزی مسیر، الگوریتم های جدیدی برای مسائل در مقیاس بزرگ ابداع و پیاده سازی شده و در سیستم عامل ربات (ROS) ادغام می شوند. این کتاب همچنین مزیت موازی تکنیک‌های محاسبات ابری را برای حل مشکل برنامه‌ریزی مسیر مورد بحث قرار می‌دهد، و برای تخصیص وظایف چند روباتی، به مشکل انتساب کار و مشکل فروشنده چندگانه در سفر برای برنامه‌های کاربردی روبات‌های سیار می‌پردازد. علاوه بر این، چهار الگوریتم جدید برای بررسی مسائل همکاری با شبیه سازی های گسترده و ارزیابی عملکرد مقایسه ای ابداع شده است. الگوریتم ها در MATLAB و Webbots پیاده سازی و شبیه سازی شده اند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book presents extensive research on two main problems in robotics: the path planning problem and the multi-robot task allocation problem. It is the first book to provide a comprehensive solution for using these techniques in large-scale environments containing randomly scattered obstacles. The research conducted resulted in tangible results both in theory and in practice. For path planning, new algorithms for large-scale problems are devised and implemented and integrated into the Robot Operating System (ROS). The book also discusses the parallelism advantage of cloud computing techniques to solve the path planning problem, and, for multi-robot task allocation, it addresses the task assignment problem and the multiple traveling salesman problem for mobile robots applications. In addition, four new algorithms have been devised to investigate the cooperation issues with extensive simulations and comparative performance evaluation. The algorithms are implemented and simulated in MATLAB and Webots.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب التفكير الابتكاري والإبداعي .. طريقك إلى التميز و النجاح
دانلود کتاب Care of the Newborn in Developing Countries
دانلود کتاب Death Comes for the Fat Man (Dalziel and Pascoe Mysteries)
دانلود کتاب Table of Laser Lines in Gases and Vapors
