دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 5)
دانلود کتاب Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 5)
مشخصات کتاب
Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 5)
ویرایش: 1st ed.
نویسندگان: Anis Koubaa
سری: Studies in Computational Intelligence 895
ISBN (شابک) : 9783030459550, 9783030459567
ناشر: Springer International Publishing;Springer
سال نشر: 2021
تعداد صفحات: 391
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 13 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 43,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 5): مهندسی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، رباتیک و اتوماسیون، سیستم عامل، هوش محاسباتی
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 5) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 5) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 5)
این کتاب پنجمین جلد از مجموعه کتاب‌های موفق Robot Operating System: The Complete Reference است.
هدف این کتاب ارائه پوشش جامع در مورد سیستم عامل روبات (ROS) است که در حال حاضر به عنوان چارچوب توسعه اولیه برای برنامه‌های روباتیک و آخرین روندها و سیستم‌های کمک‌کننده در نظر گرفته می‌شود. محتوا به شش قسمت تقسیم شده است. Pat I برای اولین بار چارچوب ROS 2.0 در حال ظهور را ارائه می دهد، در حالی که قسمت دوم بر روی سیستم های چند روباتی، یعنی بر روی هماهنگی SLAM و Swarm تمرکز دارد. بخش سوم دو فصل در مورد سیستم‌های خودران، یعنی خودروهای خودران و سیستم‌های هوایی بدون سرنشین ارائه می‌کند. به نوبه خود، بخش IV به مشارکت چارچوب های شبیه سازی برای ROS می پردازد. در قسمت پنجم، دو فصل به بررسی دستکاری‌کنندگان روباتیک و روبات‌های پا می‌پردازد. در نهایت، قسمت ششم موضوعات در حال ظهور در SLAM تک چشمی و فصلی در مورد سیستم های تحمل خطا برای ROS ارائه می کند. با توجه به دامنه آن، این کتاب همراه ارزشمندی برای کاربران و توسعه دهندگان ROS خواهد بود و به آنها کمک می کند دانش خود را در مورد قابلیت ها و ویژگی های ROS عمیق تر کنند.توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book is the fifth volume in the successful book series Robot Operating System: The Complete Reference.
The objective of the book is to provide the reader with comprehensive coverage on the Robot Operating System (ROS), which is currently considered to be the primary development framework for robotics applications, and the latest trends and contributing systems. The content is divided into six parts. Pat I presents for the first time the emerging ROS 2.0 framework, while Part II focuses on multi-robot systems, namely on SLAM and Swarm coordination. Part III provides two chapters on autonomous systems, namely self-driving cars and unmanned aerial systems. In turn, Part IV addresses the contributions of simulation frameworks for ROS. In Part V, two chapters explore robotic manipulators and legged robots. Finally, Part VI presents emerging topics in monocular SLAM and a chapter on fault tolerance systems for ROS. Given its scope, the book will offer a valuable companion for ROS users and developers, helping them deepen their knowledge of ROS capabilities and features.فهرست مطالب
Front Matter ....Pages i-viii
Front Matter ....Pages 1-1
Development of an Industry 4.0 Demonstrator Using Sequence Planner and ROS2 (Endre Erős, Martin Dahl, Atieh Hanna, Per-Lage Götvall, Petter Falkman, Kristofer Bengtsson)....Pages 3-29
ROS2 For ROS1 Users (George Stavrinos)....Pages 31-42
Front Matter ....Pages 43-43
mrgs: A Multi-Robot SLAM Framework for ROS with Efficient Information Sharing (Gonçalo S. Martins, David Portugal, Rui P. Rocha)....Pages 45-75
Agile Experimentation of Robot Swarms in Large Scale (Vivian Cremer Kalempa, Marco Antonio Simões Teixeira, André Schneider de Oliveira, João Alberto Fabro)....Pages 77-123
Front Matter ....Pages 125-125
Lessons Learned Building a Self Driving Car on ROS (Nicolò Valigi)....Pages 127-155
Landing an Autonomous UAV on a Moving Platform Using only a Front Facing Camera (George Stavrinos)....Pages 157-183
Front Matter ....Pages 185-185
Integrating the Functional Mock-Up Interface with ROS and Gazebo (Ralph Lange, Silvio Traversaro, Oliver Lenord, Christian Bertsch)....Pages 187-231
An ARVA Sensor Simulator (Jonathan Cacace, Nicola Mimmo, Lorenzo Marconi)....Pages 233-266
Front Matter ....Pages 267-267
ROS Implementation for Untethered Microrobot Manipulation (Aytaç Kahveci, Nail Akçura, Levent Çetin, Abdulkareem Alasli, Özgür Tamer)....Pages 269-293
ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots (Jorge De León, Raúl Cebolla, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos)....Pages 295-347
Front Matter ....Pages 349-349
Video Frames Selection Method for 3D Reconstruction Depending on ROS-Based Monocular SLAM (Yasin Maan Yousif, Iyad Hatem)....Pages 351-380
ROS Rescue: Fault Tolerance System for Robot Operating System (Pushyami Kaveti, Hanumant Singh)....Pages 381-397
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب A Guide to Ship Repair Estimates in Man Hours
دانلود کتاب Repetitorium Anaesthesiologie: Vorbereitung auf die anästhesiologische Facharztprüfung und das Europäische Diplom für Anästhesiologie
دانلود کتاب 320 Danske Skakopgaver (1902)
