دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1)
دانلود کتاب سیستم عامل ربات (ROS): مرجع کامل (جلد 1)
مشخصات کتاب
Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1)
ویرایش: 1
نویسندگان: Anis Koubaa (eds.)
سری: Studies in Computational Intelligence 625
ISBN (شابک) : 9783319260525, 9783319260549
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2016
تعداد صفحات: 720
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 29 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 36,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم عامل ربات (ROS): مرجع کامل (جلد 1): رباتیک و اتوماسیون، هوش محاسباتی، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم عامل ربات (ROS): مرجع کامل (جلد 1) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم عامل ربات (ROS): مرجع کامل (جلد 1)
هدف این کتاب ارائه یک پوشش جامع در مورد سیستم‌های عامل روبات
(ROS) و آخرین سیستم‌های مرتبط است که در حال حاضر به عنوان
چارچوب اصلی توسعه برنامه‌های روباتیک در نظر گرفته می‌شود.
کتاب شامل بیست و هفت فصل است. در هشت بخش سازماندهی شده است. بخش
1 مبانی و مبانی ROS را ارائه می کند. در قسمت 2، چهار فصل به
ناوبری، حرکت و برنامه ریزی می پردازد. قسمت 3 چهار نمونه از
روبات های خدماتی و آزمایشی را ارائه می دهد. بخش 4 به استقرار
برنامه های کاربردی در دنیای واقعی می پردازد. بخش 5 ابزارهای
پردازش سیگنال برای ادراک و حس را ارائه می دهد. بخش 6 متدولوژی
های مهندسی نرم افزار را برای طراحی نرم افزار پیچیده با ROS
ارائه می دهد. چارچوب‌های شبیه‌سازی در قسمت 7 ارائه شده‌اند. در
نهایت، بخش 8 ابزارها و چارچوب‌های پیشرفته‌ای را برای ROS از
جمله برنامه‌نویسی چند استاد، درون‌بینی شبکه، کنترل‌کننده‌ها و
سیستم‌های شناختی ارائه می‌کند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The objective of this book is to provide the reader with a
comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and
latest related systems, which is currently considered as the
main development framework for robotics applications.
The book includes twenty-seven chapters organized into eight
parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In
Part 2, four chapters deal with navigation, motion and
planning. Part 3 provides four examples of service and
experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of
applications. Part 5 presents signal-processing tools for
perception and sensing. Part 6 provides software engineering
methodologies to design complex software with ROS. Simulations
frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents
advanced tools and frameworks for ROS including multi-master
extension, network introspection, controllers and cognitive
systems.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xiii
Front Matter....Pages 1-1
MoveIt!: An Introduction....Pages 3-27
Hands-on Learning of ROS Using Common Hardware....Pages 29-50
Threaded Applications with the roscpp API....Pages 51-69
Front Matter....Pages 71-71
Writing Global Path Planners Plugins in ROS: A Tutorial....Pages 73-97
A Universal Grid Map Library: Implementation and Use Case for Rough Terrain Navigation....Pages 99-120
ROS Navigation: Concepts and Tutorial....Pages 121-160
Localization and Navigation of a Climbing Robot Inside a LPG Spherical Tank Based on Dual-LIDAR Scanning of Weld Beads....Pages 161-184
Front Matter....Pages 185-185
People Detection, Tracking and Visualization Using ROS on a Mobile Service Robot....Pages 187-213
A ROS-Based System for an Autonomous Service Robot....Pages 215-252
Robotnik—Professional Service Robotics Applications with ROS....Pages 253-288
Standardization of a Heterogeneous Robots Society Based on ROS....Pages 289-313
Front Matter....Pages 315-315
ROS-Based Cognitive Surgical Robotics....Pages 317-342
ROS in Space: A Case Study on Robonaut 2....Pages 343-373
ROS in the MOnarCH Project: A Case Study in Networked Robot Systems....Pages 375-395
Case Study: Hyper-Spectral Mapping and Thermal Analysis....Pages 397-409
Front Matter....Pages 411-411
A Distributed Calibration Algorithm for Color and Range Camera Networks....Pages 413-436
Acoustic Source Localization for Robotics Networks....Pages 437-460
Front Matter....Pages 461-461
ROS Web Services: A Tutorial....Pages 463-490
HyperFlex: A Model Driven Toolchain for Designing and Configuring Software Control Systems for Autonomous Robots....Pages 491-508
Front Matter....Pages 509-534
Integration and Usage of a ROS-Based Whole Body Control Software Framework....Pages 461-461
Front Matter....Pages 535-563
RotorS—A Modular Gazebo MAV Simulator Framework....Pages 565-565
Front Matter....Pages 567-593
The ROS Multimaster Extension for Simplified Deployment of Multi-Robot Systems....Pages 595-625
Advanced ROS Network Introspection (ARNI)....Pages 627-627
Implementation of Real-Time Joint Controllers....Pages 629-650
LIDA Bridge—A ROS Interface to the LIDA (Learning Intelligent Distribution Agent) Framework....Pages 651-670
....Pages 671-702
