Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 3)

بر اساس جلد اول و دوم موفق، این کتاب جلد سوم کتاب Springer در مورد سیستم عامل روبات (ROS): مرجع کامل است. سیستم عامل ربات سال به سال با انبوهی از بسته های جدید و قابلیت های پیشرفته در حال پیشرفت است. علاوه بر این، ROS در حال ادغام با ربات ها و سیستم های مختلف است و در حال تبدیل شدن به یک فناوری جاسازی شده در پلت فرم های روباتیک در حال ظهور است.

هدف این جلد سوم این است که به خوانندگان پوشش جامع و اضافی از ROS و مروری بر آخرین دستاوردها، روندها و بسته های توسعه یافته با و برای آن ارائه دهد.

این کتاب با ترکیب آموزش ها، مطالعات موردی و مقالات پژوهشی از شانزده فصل تشکیل شده و در پنج قسمت تقسیم شده است. بخش 1 سیستم های چند روباتی را با ROS ارائه می کند. در بخش 2، چهار فصل به توسعه سیستم های هوایی بدون سرنشین و کاربردهای آنها می پردازد. به نوبه خود، قسمت 3 کارهای اخیر مربوط به ناوبری، برنامه ریزی حرکت و کنترل را برجسته می کند. بخش 4 بسته های ROS اخیراً برای امنیت، ROS2، استفاده از GPU و پردازش بلادرنگ را مورد بحث قرار می دهد. در نهایت، قسمت 5 به رابط های جدیدی می پردازد که به کاربران اجازه می دهد با روبات ها تعامل داشته باشند.

در مجموع، سه جلد این کتاب یک راهنمای مرجع ارزشمند برای کاربران ROS، محققان، یادگیرندگان و توسعه دهندگان به طور یکسان ارائه می دهد. گستردگی پوشش آن آن را به یک منبع منحصر به فرد تبدیل می کند.

Building on the successful first and second volumes, this book is the third volume of the Springer book on the Robot Operating System (ROS): The Complete Reference. The Robot Operating System is evolving from year to year with a wealth of new contributed packages and enhanced capabilities. Further, the ROS is being integrated into various robots and systems and is becoming an embedded technology in emerging robotics platforms. 

The objective of this third volume is to provide readers with additional and comprehensive coverage of the ROS and an overview of the latest achievements, trends and packages developed with and for it. 

Combining tutorials, case studies, and research papers, the book consists of sixteen chapters and is divided into five parts. Part 1 presents multi-robot systems with the ROS. In Part 2, four chapters deal with the development of unmanned aerial systems and their applications. In turn, Part 3 highlights recent work related to navigation, motion planning and control. Part 4 discusses recently contributed ROS packages for security, ROS2, GPU usage, and real-time processing. Lastly, Part 5 deals with new interfaces allowing users to interact with robots. 

Taken together, the three volumes of this book offer a valuable reference guide for ROS users, researchers, learners and developers alike. Its breadth of coverage makes it a unique resource.