مشخصات کتاب

Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 4)

ویرایش: [1st ed.] 
نویسندگان: Anis Koubaa  
سری: Studies in Computational Intelligence 831 
ISBN (شابک) : 9783030201890 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2020 
تعداد صفحات: VIII, 225
[224] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 4) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 4) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 4)

این چهارمین جلد از سری موفق Robot Operating Systems: The Complete Reference است که یک نمای کلی جامع از سیستم‌های عامل ربات (ROS) ارائه می‌کند که در حال حاضر چارچوب اصلی توسعه برنامه‌های روباتیک و همچنین آخرین روندها و سیستم‌های کمکی است. این کتاب به چهار بخش تقسیم شده است: بخش 1 شامل دو مقاله در مورد ناوبری، بحث در مورد SLAM و برنامه ریزی مسیر است. بخش 2 بر روی ادغام ROS در کوادکوپترها و کنترل آنها تمرکز دارد. بخش 3 سپس دو کاربرد در حال ظهور برای روباتیک را مورد بحث قرار می دهد: رباتیک ابری و تثبیت ویدئو. بخش 4 ابزارهای توسعه یافته برای ROS را ارائه می دهد. اولی یک جایگزین عملی برای سیستم roslaunch است و دومی مربوط به تست نفوذ است. این کتاب منبع ارزشمندی برای کاربران ROS است و می‌خواهند درباره قابلیت‌ها و ویژگی‌های ROS بیشتر بدانند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This is the fourth volume of the successful series Robot Operating Systems: The Complete Reference, providing a comprehensive overview of robot operating systems (ROS), which is currently the main development framework for robotics applications, as well as the latest trends and contributed systems. The book is divided into four parts: Part 1 features two papers on navigation, discussing SLAM and path planning. Part 2 focuses on the integration of ROS into quadcopters and their control. Part 3 then discusses two emerging applications for robotics: cloud robotics, and video stabilization. Part 4 presents tools developed for ROS; the first is a practical alternative to the roslaunch system, and the second is related to penetration testing. This book is a valuable resource for ROS users and wanting to learn more about ROS capabilities and features.

فهرست مطالب

Front Matter ....Pages i-viii
Front Matter ....Pages 1-1
 A Guide for 3D Mapping with Low-Cost Sensors Using ROS  (David Portugal, André Araújo, Micael S. Couceiro)....Pages 3-23
 Path Planning and Following for an Autonomous Model Car Using an “Eye in the Sky”  (Rodrigo Rill-García, Jose Martinez-Carranza, Edgar Granados, Marco Morales)....Pages 25-51
Front Matter ....Pages 53-53
 Parametric Optimization for Nonlinear Quadcopter Control Using Stochastic Test Signals  (Antonio Matus-Vargas, Gustavo Rodriguez-Gomez, Jose Martinez-Carranza)....Pages 55-79
 CrazyS: A Software-in-the-Loop Simulation Platform for the Crazyflie 2.0 Nano-Quadcopter  (Giuseppe Silano, Luigi Iannelli)....Pages 81-115
Front Matter ....Pages 117-117
 Cloud Robotics with ROS  (Giovanni Toffetti, Thomas Michael Bohnert)....Pages 119-146
 Video Stabilization of the NAO Robot Using IMU Data  (Oswualdo Alquisiris-Quecha, Jose Martinez-Carranza)....Pages 147-162
Front Matter ....Pages 163-163
 roslaunch2 : Versatile, Flexible and Dynamic Launch Configurations for the Robot Operating System  (Adrian Böckenkamp)....Pages 165-181
 Penetration Testing ROS  (Bernhard Dieber, Ruffin White, Sebastian Taurer, Benjamin Breiling, Gianluca Caiazza, Henrik Christensen et al.)....Pages 183-225

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب 波斯战火：第一个世界帝国及其西征

دانلود کتاب Dal parlato alla grammatica. Costruzione e forma dei testi spontanei

دانلود کتاب Ideology and Power in the Viking and Middle Ages: Scandinavia, Iceland, Ireland, Orkney and the Faeroes

دانلود کتاب Conspiracy Theories 2015

دانلود کتاب Nachricht von dem Siege des Königs von Preußen am 5. Dezember 1757 [Schlacht bei Leuthen]