Robot Operating System Cookbook

این کتاب برای چه کسی است< p>اگر شما یک محقق یا مهندس هستید که به مشکلات، راه‌حل‌ها و مسائل تحقیقاتی آینده که ممکن است در توسعه برنامه‌های روباتیک با آن‌ها مواجه شوید، علاقه دارید، این کتاب برای شما مناسب است. دانش اولیه برنامه نویسی C و Python با محیط گنو/لینوکس برای کمک به درک مفاهیم کلیدی پوشش داده شده در کتاب قویاً توصیه می شود.

آنچه خواهید آموخت

در جزئیات

این کتاب از قدرت ROS با مقدمه ای بر مفاهیم اصلی و پیشرفته آن از طریق دستور العمل های هیجان انگیز استفاده می کند. با استفاده از روش های مختلف ارتباط همزمان و ناهمزمان از جمله پیام ها، سرویس ها و اکشن ها آشنا خواهید شد. شما یاد خواهید گرفت که چگونه از ابزارهای مختلف اشکال زدایی و تجسم مورد استفاده در توسعه استفاده کنید و چگونه حسگرها و محرک ها را با چارچوب ROS وصل کنید.

در ابتدا، با چارچوب های شبیه سازی ROS، مانند Gazebo و RotorS برای مدل سازی و شبیه سازی هر ربات فیزیکی و محیط مجازی شما همچنین رباتیک متحرک، وسایل نقلیه هوایی میکرو و بازوهای رباتیک را که شاخه های اصلی برنامه های روباتیک هستند، پوشش خواهید داد. کتاب آشپزی سیستم عامل ربات همچنین شما را در توسعه یک چارچوب ناوبری مستقل برای روبات های سیار و وسایل نقلیه میکرو هوایی راهنمایی می کند.

در نهایت، ROS-Industrial، یک پروژه منبع باز که قابلیت های پیشرفته نرم افزار ROS را گسترش می دهد، کاوش خواهید کرد. به صنایع تولیدی.

سبک و رویکرد

هدف این کتاب ارائه یک نمای کلی از مفاهیم و تکنیک ها است. ROS یک سیستم عامل به معنای سنتی مدیریت فرآیند و زمان‌بندی نیست. بلکه یک لایه ارتباطی ساختار یافته در بالای سیستم عامل میزبان یک خوشه محاسباتی ناهمگن فراهم می کند.

Who This Book Is For

If you're a researcher or engineer with an interest in the problems, solutions, and future research issues that you may encounter in the development of robotic applications, this book is for you. Basic knowledge of C++ and Python programming with the GNU/Linux environment is strongly recommended to assist with understanding the key concepts covered in the book.

What You Will Learn

In Detail

This book will leverage the power of ROS with an introduction to its core and advanced concepts through exciting recipes. You will get acquainted with the use of different synchronous and asynchronous communication methods, including messages, services, and actions. You will learn how to use the various debugging and visualization tools used in development and how to interface sensors and actuators with the ROS framework.

Firstly, you will get to grips with ROS simulation frameworks, such as Gazebo and RotorS for modeling and simulating any physical robot and virtual environment. You will also cover mobile robotics, micro-aerial vehicles, and robotic arms, which are the leading branches of robotic applications. Robot Operating System Cookbook will also guide you in the development of an autonomous navigation framework for both mobile robots and micro-aerial vehicles.

Finally, you will explore ROS-Industrial, an open source project that extends the advanced capabilities of ROS software to manufacturing industries.

Style and approach

The goal of this book is to provide an integrated overview of the concepts and techniques. ROS is not an operating system in the traditional sense of process management and scheduling; rather, it provides a structured communications layer above the host operating systems of a heterogeneous compute cluster.