دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robot Motion and Control 2011
دانلود کتاب حرکت و کنترل ربات 2011
مشخصات کتاب
Robot Motion and Control 2011
ویرایش: 1 نویسندگان: Silvère Bonnabel (auth.), Krzysztof Kozłowski (eds.) سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 422 ISBN (شابک) : 9781447123439, 1447123433 ناشر: Springer-Verlag London سال نشر: 2012 تعداد صفحات: 417 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 24 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 36,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب حرکت و کنترل ربات 2011: کنترل، رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Motion and Control 2011 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب حرکت و کنترل ربات 2011 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب حرکت و کنترل ربات 2011
Robot Motion Control 2011 نتایج بسیار جدیدی را در حرکت و
کنترل ربات ارائه می دهد. چهل مقاله کوتاه از میان مقالات ارائه
شده در ششمین کارگاه بین المللی حرکت و کنترل ربات که در ژوئن
2011 در لهستان برگزار شد، انتخاب شده است. نویسندگان این
مقالات با دقت انتخاب شده اند و مؤسسات پیشرو در این زمینه را
نمایندگی می کنند.
تحولات اخیر زیر مورد بحث قرار می گیرد:
طراحی طرح های برنامه ریزی مسیر برای سیستم های هولونومیک و
غیرهولونومیک با بهینه سازی انرژی، محدودیت های گشتاور و عوامل
دیگر.
الگوریتم های کنترلی جدید برای روبات های صنعتی، سیستم های
غیرهولونومیک و ربات های پا.
کاربردهای مختلف سیستم های رباتیک در صنعت و زندگی روزمره مانند
پزشکی، آموزش، سرگرمی و غیره.
سیستم های چندگانه متشکل از ربات های متحرک و پرنده با
کاربردهای آنها
این کتاب برای دانشجویان کارشناسی ارشد اتوماسیون و رباتیک،
انفورماتیک و مدیریت، مکاترونیک، الکترونیک و سیستم های مهندسی
تولید و همچنین دانشمندان و محققین شاغل در این زمینه ها مناسب
است. .
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Robot Motion Control 2011 presents very recent results in
robot motion and control. Forty short papers have been chosen
from those presented at the sixth International Workshop on
Robot Motion and Control held in Poland in June 2011. The
authors of these papers have been carefully selected and
represent leading institutions in this field.
The following recent developments are discussed:
Design of trajectory planning schemes for holonomic and
nonholonomic systems with optimization of energy, torque
limitations and other factors.
New control algorithms for industrial robots, nonholonomic
systems and legged robots.
Different applications of robotic systems in industry and
everyday life, like medicine, education, entertainment and
others.
Multiagent systems consisting of mobile and flying robots
with their applications
The book is suitable for graduate students of automation and
robotics, informatics and management, mechatronics,
electronics and production engineering systems as well as
scientists and researchers working in these fields.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-23
Front Matter....Pages 1-1
Symmetries in Observer Design: Review of Some Recent Results and Applications to EKF-based SLAM....Pages 3-15
Constraint Control of Mobile Manipulators....Pages 17-26
Control Methods for Wheeeler – The Hypermobile Robot....Pages 27-37
Tracking Control Strategy for the Standard N -trailer Mobile Robot – A Geometrically Motivated Approach....Pages 39-51
Robust Control of Differentially Driven Mobile Platforms....Pages 53-64
Mobile System for Non Destructive Testing of Weld Joints via Time of Flight Diffraction (TOFD) Technique....Pages 65-74
Task-Priority Motion Planning of Wheeled Mobile Robots Subject to Slipping....Pages 75-85
Front Matter....Pages 87-87
First Steps toward Automatically Generating Bipedal Robotic Walking from Human Data....Pages 89-116
Dynamic Position/Force Controller of a Four Degree-of-Freedom Robotic Leg....Pages 117-126
Perception-Based Motion Planning for a Walking Robot in Rugged Terrain....Pages 127-136
Improving Accuracy of Local Maps with Active Haptic Sensing....Pages 137-146
Postural Equilibrium in Two-Legged Locomotion....Pages 147-156
Front Matter....Pages 157-157
Generalized Predictive Control of Parallel Robots....Pages 159-169
Specification of a Multi-agent Robot-Based Reconfigurable Fixture Control System....Pages 171-182
Indirect Linearization Concept through the Forward Model-Based Control System....Pages 183-192
Research Oriented Motor Controllers for Robotic Applications....Pages 193-203
Efficient and Simple Noise Filtering for Stabilization Tuning of a Novel Version of a Model Reference Adaptive Controller....Pages 205-214
Real-Time Estimation and Adaptive Control of Flexible Joint Space Manipulators....Pages 215-224
Visual Servo Control Admitting Joint Range of Motion Maximally....Pages 225-235
Optimal Extended Jacobian Inverse Kinematics Algorithm with Application to Attitude Control of Robotic Manipulators....Pages 237-246
Front Matter....Pages 157-157
Active Disturbance Rejection Control for a Flexible-Joint Manipulator....Pages 247-256
Front Matter....Pages 257-257
Collision Free Coverage Control with Multiple Agents....Pages 259-272
Manipulating Ergodic Bodies through Gentle Guidance....Pages 273-282
Practical Efficiency Evaluation of a Nilpotent Approximation for Driftless Nonholonomic Systems....Pages 283-292
Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Using Fluid-Based Approach in 2D Space....Pages 293-304
Motion Planning of Nonholonomic Systems – Nondeterministic Endogenous Configuration Space Approach....Pages 305-315
Front Matter....Pages 317-317
Generation of Time Optimal Trajectories of an Autonomous Airship....Pages 319-329
Formation Flight Control Scheme for Unmanned Aerial Vehicles....Pages 331-340
Comparison of Two- and Four-Engine Propulsion Structures of Airship....Pages 341-350
Dynamic Simulations of Free-Floating Space Robots....Pages 351-361
Front Matter....Pages 363-363
Planning Motion of Manipulators with Local Manipulability Optimization....Pages 365-375
A Comparison Study of Discontinuous Control Algorithms for a Three-Link Nonholonomic Manipulator....Pages 377-389
Front Matter....Pages 391-391
Development of Knee Joint Robot with Flexion, Extension and Rotation Movements – Experiments on Imitation of Knee Joint Movement of Healthy and Disable Persons....Pages 393-402
Exercise Programming and Control System of the Leg Rehabilitation Robot RRH1....Pages 403-412
Back Matter....Pages 1-8
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
