مشخصات کتاب

Robot Manipulators, New Achievements

ویرایش:  
نویسندگان: Aleksandar Lazinica and Hiroyuki Kawai (eds.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9789533070902 
ناشر: InTech 
سال نشر: 2010 
تعداد صفحات: 728 
زبان: English  
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 57 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Manipulators, New Achievements به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب دستکاری ربات، دستاوردهای جدید نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب دستکاری ربات، دستاوردهای جدید

دستکاری‌کنندگان ربات بیشتر در جهت ربات‌های صنعتی توسعه می‌یابند تا کارگران انسانی. اخیراً کاربردهای دستکاری کننده ربات در حال گسترش است، به عنوان مثال داوینچی به عنوان یک ربات پزشکی، ASIMO به عنوان یک ربات انسان نما و غیره. موضوعات تحقیقاتی زیادی در زمینه دستکاری ربات وجود دارد، به عنوان مثال. برنامه ریزی حرکت، همکاری با انسان، و ادغام با حسگرهای خارجی مانند بینایی، لمسی و نیرو و غیره. علاوه بر این، اینها هم مشکلات فنی در صنعت و هم مشکلات نظری در زمینه های دانشگاهی را شامل می شود. این کتاب مجموعه ای از مقالات است که آخرین موضوعات تحقیقاتی را از سراسر جهان ارائه می دهد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Robot manipulators are developing more in the direction of industrial robots than of human workers. Recently, the applications of robot manipulators are spreading their focus, for example Da Vinci as a medical robot, ASIMO as a humanoid robot and so on. There are many research topics within the field of robot manipulators, e.g. motion planning, cooperation with a human, and fusion with external sensors like vision, haptic and force, etc. Moreover, these include both technical problems in the industry and theoretical problems in the academic fields. This book is a collection of papers presenting the latest research issues from around the world.

فهرست مطالب

Preface......Page 5
Jae H. Chung......Page 11
Farah Bouakrif......Page 27
Zengxi Pan and Hui Zhang......Page 45
Basil M. Al-Hadithi, Agustín Jiménez and Fernando Matía......Page 69
Hayder M. A. A. Al-Assadi and Ahmed Jaffar......Page 91
Philipp Last, Annika Raatz and Jürgen Hesselbach......Page 103
Adel Merabet and Jason Gu......Page 117
Tomasz Trawiński and Roman Wituła......Page 139
A. HENTOUT, B. BOUZOUIA, I. AKLI and R. TOUMI......Page 155
Mikko Sallinen and Tapio Heikkilä......Page 179
Carbone Giuseppe......Page 195
M. Reza Emami and Robin Chhabra......Page 221
Fusaomi Nagata, Shintaro Tani,Takanori Mizobuchi, Tetsuo Hase, Zenku Haga and Keigo Watanabe......Page 251
Jorge Santolaria and Juan José Aguilar......Page 265
N. M. Fonseca Ferreira, J. A. Tenreiro Machado and József K. Tar......Page 289
Seungyeol Lee......Page 299
Miguel F. M. Lima, J. A. Tenreiro Machado and António Ferrolho......Page 325
Hiroyuki Kawai, Toshiyuki Murao and Masayuki Fujita......Page 339
Cheng Gang and Ge Shi-rong......Page 353
Shinichi Sagara and Yuichiro Taira......Page 371
Serdar Kucuk......Page 397
Fernando A. Auat Cheein, Fernando di Sciascio, Juan Marcos Toibero and Ricardo Carelli......Page 411
Vincent Duchaine, Nicolas Lauzier and Clément Gosselin......Page 429
Tamer Mansour, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama......Page 445
Gerasimos G. Rigatos......Page 469
XiaoQiang Tang and Rui Yao......Page 497
E. J. Solteiro Pires, P. B. de Moura Oliveira and J. A. Tenreiro Machado......Page 513
Giovanni Berselli, Gabriele Vassura, Vincenzo Parenti Castelli and Rocco Vertechy......Page 533
Fabrizio Romanelli......Page 561
E. Macho, O. Altuzarra and A. Hernandez......Page 587
John Faber Archila Díaz, Max Suell Dutra and Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto......Page 611
Seungnam Yu, Seungwhan Suh, Woonghee Son, Youngsoo Kim and Changsoo Han......Page 631
Kiyotaka Shimizu......Page 655
Hideki Kakeya......Page 673
Javier Moreno–Valenzuela, Víctor Santibáñez and Ricardo Campa......Page 689
Makoto Sasaki, Takehiro Iwami, Kazuto Miyawaki, Ikuro Sato, Goro Obinata and Ashish Dutta......Page 703

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Safe air travel companion

دانلود کتاب The Organized Criminal Activities of the Bank of Credit and Commerce International: Essays and Documentation: In memoriam David Whitby

دانلود کتاب Cancer Neurology in Clinical Practice (Current clinical Oncology)

دانلود کتاب Alone: Britain, Churchill, and Dunkirk: defeat into victory

دانلود کتاب The Book of the City of Ladies