دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robot Manipulation of Deformable Objects
دانلود کتاب دستکاری ربات اشیا تغییر شکل پذیر
مشخصات کتاب
Robot Manipulation of Deformable Objects
ویرایش: 1 نویسندگان: H. Wörn (auth.), Professor Dominik Henrich, Professor Heinz Wörn (eds.) سری: Advanced Manufacturing ISBN (شابک) : 9781447111931, 9781447107491 ناشر: Springer-Verlag London سال نشر: 2000 تعداد صفحات: 267 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 12 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 51,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب دستکاری ربات اشیا تغییر شکل پذیر: تولید، ماشین آلات، ابزار، اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، تهیه اسناد و پردازش متن
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Manipulation of Deformable Objects به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دستکاری ربات اشیا تغییر شکل پذیر نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب دستکاری ربات اشیا تغییر شکل پذیر
این کتاب در مورد جابجایی خودکار اجسام غیر صلب یا قابل تغییر شکل مانند کابل، پارچه، یا لاستیک فوم است. اتوماسیون توسط روبات ها در محیط های صنعتی، به ویژه مورد بررسی قرار می گیرد. چندین جنبه اتوماسیون مهم، مانند مدل‌سازی و شبیه‌سازی مواد، استراتژی‌های برنامه‌ریزی و کنترل، سیستم‌های مشارکتی و کاربردهای صنعتی را مورد بحث قرار می‌دهد. این کتاب کمک‌های کشورهای مختلف و پروژه‌های بین‌المللی را جمع‌آوری می‌کند و بنابراین، نمای کلی از وضعیت هنر در این زمینه ارائه می‌کند. این برای دانشمندان و متخصصان در زمینه رباتیک و اتوماسیون بسیار جالب است
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book is about automatic handling of non-rigid or deformable objects like cables, fabric, or foam rubber. The automation by robots in industrial environments, is especially examined. It discusses several important automation aspects, such as material modelling and simulation, planning and control strategies, collaborative systems, and industrial applications. This book collects contributions from various countries and international projects and, therefore, provides a representative overview of the state of the art in this field. It is of particular interest for scientists and practitioners in the area of robotics and automation
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-VIII
Front Matter....Pages 1-1
Motivation....Pages 3-5
About this Book....Pages 7-8
Front Matter....Pages 9-9
Energy-Based Modeling of Deformable Linear Objects....Pages 11-27
Discrete Element Approach for Non-Rigid Material Modeling....Pages 29-41
Direct and Inverse Simulation of Deformable Linear Objects....Pages 43-70
Front Matter....Pages 71-71
Indirect Simultaneous Positioning of Extensible Deformable Objects....Pages 73-89
A Hybrid Position/Force Approach to the Exploitation of Elasticity in Manipulation....Pages 91-109
Force- and Vision-Based Detection of Contact State Transitions....Pages 111-134
Automated Sewing System and Unfolding Fabric....Pages 135-158
Front Matter....Pages 159-159
Manipulation of Sheet Metal by Dual Manipulators....Pages 161-174
A Manipulated Deformable Object as an Underactuated Mechanical System....Pages 175-196
Front Matter....Pages 197-197
Simulation of Non-Rigid Materials Handling....Pages 199-210
Robotics for Deheading White Fish....Pages 211-235
Application of LLW Robots to Distribution Lines....Pages 237-253
Flexible Automatic Wiring of Long-Tube Lighting and Service Cabinet Modules....Pages 255-271
