دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robot Localization and Map Building
دانلود کتاب بومی سازی ربات و ساختن نقشه
مشخصات کتاب
Robot Localization and Map Building
ویرایش:
نویسندگان: Hanafiah Yussof (Ed.)
سری:
ISBN (شابک) : 9789537619831
ناشر: InTech
سال نشر: 2010
تعداد صفحات: 586
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 27 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 29,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Localization and Map Building به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب بومی سازی ربات و ساختن نقشه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب بومی سازی ربات و ساختن نقشه
محلی سازی و نقشه برداری جوهره ناوبری موفق در فناوری پلت فرم تلفن همراه است. محلی سازی یک وظیفه اساسی به منظور دستیابی به سطوح بالایی از استقلال در جهت یابی ربات و استحکام در موقعیت یابی وسیله نقلیه است. مکان‌یابی و نقشه‌برداری ربات معمولاً به نقشه‌نگاری مربوط می‌شود، ترکیب علم، تکنیک و محاسبات برای ساختن یک نقشه مسیر که واقعیت را می‌توان به روش‌هایی مدل‌سازی کرد که اطلاعات مکانی را به طور مؤثری ارتباط برقرار کند. این کتاب مقدمه، تئوری ها و کاربردهای جامع مربوط به مکان یابی، موقعیت یابی و ساختن نقشه در ربات های متحرک و پلت فرم های خودروی خودران را شرح می دهد. در بیست و هفت فصل تنظیم شده است. هر فصل با درجات مختلفی از جزئیات و رویکردها، پشتیبانی شده توسط منابع منحصر به فرد و واقعی است که این امکان را برای خوانندگان فراهم می کند تا دانش به روز در فناوری ناوبری ربات را کشف و یاد بگیرند. درک نظریه و اصول شرح داده شده در این کتاب مستلزم پیشینه ای چند رشته ای از رباتیک، سیستم غیرخطی، شبکه حسگر، مهندسی شبکه، علوم کامپیوتر، فیزیک و غیره است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Localization and mapping are the essence of successful navigation in mobile platform technology. Localization is a fundamental task in order to achieve high levels of autonomy in robot navigation and robustness in vehicle positioning. Robot localization and mapping is commonly related to cartography, combining science, technique and computation to build a trajectory map that reality can be modelled in ways that communicate spatial information effectively. This book describes comprehensive introduction, theories and applications related to localization, positioning and map building in mobile robot and autonomous vehicle platforms. It is organized in twenty seven chapters. Each chapter is rich with different degrees of details and approaches, supported by unique and actual resources that make it possible for readers to explore and learn the up to date knowledge in robot navigation technology. Understanding the theory and principles described in this book requires a multidisciplinary background of robotics, nonlinear system, sensor network, network engineering, computer science, physics, etc.
فهرست مطالب
Preface......Page 5
Renato Samperio and Huosheng Hu......Page 9
Hamed Bastani and Hamid Mirmohammad-Sadeghi......Page 35
Oduetse Matsebe, Molaletsa Namoshe and Nkgatho Tlale......Page 47
Edouard Ivanjko, Andreja Kitanov and Ivan Petrović......Page 67
M.L. Muñoz, L. Moreno, D. Blanco and S. Garrido......Page 99
Pierre Delmas, Christophe Debain, Roland Chapuis and Cédric Tessier......Page 127
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Luis Payá and Miguel Juliá......Page 141
Antonio Benitez, Ignacio Huitzil, Daniel Vallejo, Jorge de la Calleja and Ma. Auxilio Medina......Page 159
Hanafiah Yussof and Masahiro Ohka......Page 183
Kai-Tai Song, Chi-Yi Tsai and Cheng-Hsien Chiu Huang......Page 215
Yong-Shik Kim, Jae Hoon Lee, Bong Keun Kim, Hyun Min Do and Akihisa Ohya......Page 235
Ren C. Luo and Chun C. Lai......Page 247
Songmin Jia and AkiraYasuda......Page 261
Jose Guivant, Mark Whitty and Alicia Robledo......Page 275
Sai Krishna Vuppala......Page 293
Paulraj M.P. and Hema C.R.......Page 317
Takeshi Matsumoto, David Powers and Nasser Asgari......Page 331
Zuoliang Cao, Yanbin Li and Shenghua Ye......Page 357
Silvia Botelho, Gabriel Oliveira, Paulo Drews, Mônica Figueiredo and Celina Haffele......Page 373
S. S. Mehta, W. E. Dixon, G. Hu and N. Gans......Page 391
Francisco Martín, Vicente Matellán, José María Cañas and Carlos Agüero......Page 417
Wang Hongbo......Page 431
Huawei Liang, Tao Mei and Max Q.-H. Meng......Page 453
Pedro Abreua, Vasco Vinhasa, Pedro Mendesa, Luís Paulo Reisa and Júlio Gargantab......Page 475
Jie Huang......Page 501
Bogdan Kreczmer......Page 529
Sung Kyung Hong and Young-sun Ryuh......Page 553
Giulio Reina......Page 569
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Lonely Planet Miami & the Keys 9 (Travel Guide)
دانلود کتاب German Fighters over Russia
دانلود کتاب Psicologia Aplicada À Administração
