Robot Intelligence Technology and Applications 6: Results from the 9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications

این کتاب با انتشار به موقع پیشرفت های اخیر در زمینه رباتیک و هوش مصنوعی، با هدف خدمت به محققان و دست اندرکاران در زمینه های مرتبط است. این کتاب بر اساس مجموعه‌ای از مقالات ارائه شده در نهمین کنفرانس بین‌المللی فناوری و کاربردهای هوش رباتی (RiTA)، که در KAIST در Daejeon، کره برگزار شد، در قالب ترکیبی، در تاریخ 16 تا 17 دسامبر 2021 ارائه شده است. بشریت در حال عبور است. سومین سال همه گیری COVID-19. در حالی که این بیماری همه گیر زندگی همه را بسیار چالش برانگیز کرده است، انتقال زندگی روزمره ما را به شکل جدیدی که اغلب «عادی جدید» نامیده می شود، تسریع کرده است. اگرچه بسیاری از مردم اغلب از این اصطلاح استفاده می کنند، شاید هنوز درباره اینکه چیست و چه چیزی باید باشد اتفاق نظر نداریم. چیزی که واضح است این است که رباتیک و فناوری‌های هوش مصنوعی نقش مهمی را در این انتقال مرحله از زندگی روزمره ما ایفا می‌کنند. ما ربات‌های تحویل‌دهنده آخرین مایل را در خیابان، روبات‌های خدماتی تعبیه‌شده با هوش مصنوعی در رستوران‌ها، مغازه‌های خالی از سکنه، خدمات پزشکی غیر حضوری، کنفرانس‌ها و گفت‌وگوها در metaverses و برنامه‌های آموزش آنلاین مبتنی بر هوش مصنوعی می‌بینیم. برای خوانایی بهتر، مجموع 53 مقاله در چهار فصل گروه بندی می شوند: فصل اول: برنامه ریزی و کنترل حرکت. فصل دوم: طراحی و کاربرد ربات. فصل سوم: حس، ادراک و شناخت. و فصل چهارم: شناخت، خودمختاری و هوش. برای کسانی که در مورد فناوری هوش ربات تحقیق می‌کنند، ما معتقدیم این کتاب به آنها کمک می‌کند تا فناوری‌ها و کاربردهای اخیر ربات را درک کنند و مطالعه خود را تقویت کنند.

This book aims at serving the researchers and practitioners in related fields with a timely dissemination of the recent progress on robotics and artificial intelligence. This book is based on a collection of papers presented at the 9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA), held at KAIST in Daejeon, Korea, in a hybrid format, on December 16–17, 2021. Humankind is getting through the third year of COVID-19 pandemic. While this pandemic has made everyone’s life so challenging, it has also expedited transition of our everyday lives into a new form, often called “the new normal.” Although many people often use the terminology, perhaps we still do not have a consensus about what it is and what is should be like. One thing that is clear is that robotics and artificial intelligence technologies are playing critical roles in this phase transition of our everyday lives. We see last-mile delivery robots on the street, AI-embedded service robots in the restaurants, uninhabited shops, non-face-to-face medical services, conferences and talks in metaverses and AI-based online education programs. For better readability, the total of 53 papers are grouped into four chapters: Chapter I: Motion Planning and Control; Chapter II: Design and Robot Application; Chapter III: Sensing, Perception and Recognition; and Chapter IV: Cognition, Autonomy and Intelligence. For those who have research on robot intelligence technology, we believe this book will help them understand the recent robot technologies and applications and enhance their study.