Robot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfaces: Fundamentals and Applications

ویرایش:  
نویسندگان: Haruhisa Kawasaki  
سری:  
ISBN (شابک) : 981463560X, 9789814635608 
ناشر: World Scientific Publishing Co 
سال نشر: 2015 
تعداد صفحات: 352 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 28 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 28,000

دست‌های روبات و رابط‌های لمسی چند انگشتی یک مونوگراف است که بر مقایسه دست‌های انسان با دست‌های روباتی، مبانی طراحی و ایجاد دست‌های روباتی، و آخرین پیشرفت‌های رباتیک در فناوری لمسی تمرکز دارد.

این کار طراحی دست های ربات را مورد بحث قرار می دهد. مدل های تماس در هنگام گرفتن; مدل های سینماتیکی محدودیت. مدل های پویا دست چند انگشتی؛ قضیه پایداری سیستم های کنترل غیر خطی؛ کنترل دستی ربات؛ طراحی و کنترل رابط های لمسی چند انگشتی؛ سیستم های کاربردی با استفاده از رابط های لمسی چند انگشتی؛ و کنترل از راه دور دست‌های ربات با استفاده از رابط لمسی چند انگشتی.

دست‌های ربات و رابط‌های لمسی چند انگشتی عمدتاً برای خوانندگانی در نظر گرفته شده است که پایه‌ای در مهندسی بازوی ربات اولیه دارند. برای درک دستکاری دست ربات، خوانندگان باید مدل‌های محدودیت سینماتیکی انگشتان، دینامیک دست با محدودیت‌ها، قضایای پایداری کنترل غیرخطی، و کنترل دست چند انگشتی را مطالعه کنند - این کتاب به درک خوانندگان از این طیف کامل از مسائل مربوط به ربات کمک می‌کند. دستکاری دست.

خوانندگان: دانشگاهی و حرفه ای، پژوهشگران، دانشجویان فارغ التحصیل و فوق دیپلم مهندسی متخصص در رباتیک.

Robot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfaces is a monograph focusing on the comparison of human hands with robot hands, the fundamentals behind designing and creating the latter, and robotics' latest advancements in haptic technology.

This work discusses the design of robot hands; contact models at grasping; kinematic models of constraint; dynamic models of the multi-fingered hand; the stability theorem of non-linear control systems; robot hand control; design and control of multi-fingered haptic interfaces; application systems using multi-fingered haptic interfaces; and telecontrol of robot hands using a multi-fingered haptic interface.

Robot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfaces is intended mainly for readers who have a foundation in basic robot arm engineering. To understand robot hand manipulation, readers must study kinematic constraint models of fingers, hand dynamics with constraints, stability theorems of non-linear control, and multi-fingered hand control — this book will benefit readers' understanding of this full range of issues regarding robot hand manipulation.

Readership: Academic and Professional, Researchers, Graduate and Post-Graduate Engineering students specializing in robotics.