Robot Fish: Bio-inspired Fishlike Underwater Robots

این کتاب پوشش جامعی در مورد ماهی ربات از جمله طراحی، مدل سازی و بهینه سازی، کنترل، کنترل مستقل و کاربردها ارائه می دهد. این کمک های محققان برجسته در این منطقه را جمع آوری می کند. خوانندگان این کتاب را برای طراحی و ساخت ربات ماهی نه تنها در تئوری بلکه در عمل بسیار مفید خواهند یافت. علاوه بر این، این کتاب موضوعات مهم مختلفی را برای تحقیق و توسعه آینده مورد بحث قرار می دهد، از جمله روش شناسی طراحی، روش شناسی کنترل، و استراتژی کنترل مستقل. این کتاب برای محققان و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در زمینه های رباتیک، مهندسی اقیانوس و حوزه های مرتبط در نظر گرفته شده است.

This book provides a comprehensive coverage on robot fish including design, modeling and optimization, control, autonomous control and applications. It gathers contributions by the leading researchers in the area. Readers will find the book very useful for designing and building robot fish, not only in theory but also in practice. Moreover, the book discusses various important issues for future research and development, including design methodology, control methodology, and autonomous control strategy. This book is intended for researchers and graduate students in the fields of robotics, ocean engineering and related areas.