دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Professor Dr. Hubert Hahn (auth.)
سری:
ISBN (شابک) : 9783642056956, 9783662097694
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 2003
تعداد صفحات: 673
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 14 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب دینامیک بدنه صلب مکانیسم ها: 2 کاربرد: مکانیک، مکانیک نظری و کاربردی، هوش محاسباتی، ریاضیات محاسباتی و آنالیز عددی، فیزیک آماری، سیستم های دینامیکی و پیچیدگی
در صورت تبدیل فایل کتاب Rigid Body Dynamics of Mechanisms: 2 Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دینامیک بدنه صلب مکانیسم ها: 2 کاربرد نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
جلد دوم Dynamics Body Rigid of Mechanisms کاربردها را از طریق یک روش سیستماتیک برای استخراج معادلات مدل مکانیسمهای مسطح و فضایی پوشش میدهد. مبانی نظری لازم در جلد اول که جنبه های مکانیکی نظری سیستم های مکاترونیک را معرفی می کند، گذاشته شده است. در اینجا تمرکز بر روی کاربرد روششناسی مدلسازی برای مثالهای مختلف مکانیسمهای جسم صلب، موارد مسطح ساده و همچنین مشکلات فضایی چالشبرانگیزتر است. انواع مختلفی از مدل های مفصلی، محدودیت های فعال، به علاوه عناصر نیروی فعال و غیرفعال درمان می شود. این کتاب برای خودآموزی توسط مهندسان شاغل و دانشجویان مرتبط با کنترل سیستم های مکانیکی، یعنی رباتیک، مکاترونیک، وسایل نقلیه و ماشین ابزار در نظر گرفته شده است. نمونههای ارائه شده منبع محتملی برای انتخاب مدلها برای سخنرانیهای دانشگاه هستند.
The second volume of Rigid Body Dynamics of Mechanisms covers applications via a systematic method for deriving model equations of planar and spatial mechanisms. The necessary theoretical foundations have been laid in the first volume that introduces the theoretical mechanical aspects of mechatronic systems. Here the focus is on the application of the modeling methodology to various examples of rigid-body mechanisms, simple planar ones as well as more challenging spatial problems. A rich variety of joint models, active constraints, plus active and passive force elements is treated. The book is intended for self-study by working engineers and students concerned with the control of mechanical systems, i.e. robotics, mechatronics, vehicles, and machine tools. The examples included are a likely source from which to choose models for university lectures.
Front Matter....Pages i-xvii
Introduction....Pages 1-7
Model equations in symbolic DAE and DE form....Pages 9-29
Planar models of an unconstrained rigid body....Pages 31-66
Planar models of a rigid body under absolute constraints....Pages 67-207
Planar models of two rigid bodies under constrained motion....Pages 209-389
Spatial models of an unconstrained rigid body....Pages 391-438
Spatial models of a rigid body under constrained motion....Pages 439-469
Spatial mechanisms with several rigid bodies....Pages 471-622
Back Matter....Pages 623-665