Research and Education in Robotics - EUROBOT 2009: International Conference, La Ferté-Bernard, France, May 21-23, 2009, Revised Selected Papers

این جلد شامل مقالات پذیرفته شده ارائه شده در کنفرانس بین المللی تحقیق و آموزش در رباتیک - کنفرانس EUROBOT 2009، که در La Fert´ e-Bernard، فرانسه، 21 تا 23 مه، 2009 برگزار شد. امروزه، ربات ها ابزارهای ضروری برای تولید خودکار و خودکار در بسیاری از زمینه‌های صنعت و همچنین برای اجرای وظایف پیچیده یا خطرناک در صنعت هسته‌ای، در پزشکی و فناوری فضایی، و آخرین اما نه کم‌اهمیت، به طور فزاینده‌ای در زندگی روزمره مورد استفاده قرار می‌گیرند. برای تشویق بیشتر تحقیقات در این زمینه، کنفرانس های EUROBOT راه اندازی شده است. هدف آنها جمع آوری محققان و توسعه دهندگان از مناطق دانشگاهی و صنایع در سراسر جهان برای کشف وضعیت هنر است. این کنفرانس - با شرکت EUROBOTContest Finals، مسابقه بین المللی رباتیک آماتور برای تیم های جوانان آزاد است. در طول مسابقات سال 2009، تیم هایی از 25 کشور جهان نه تنها برای رقابت، بلکه برای تبادل دانش و ایده و یادگیری از یکدیگر گرد هم آمدند. علاوه بر ارائه مقاله و پوستر، دو سخنرانی دعوت شده وجود داشت: - راجا چاتیلا، مدیر LAAS - CNRS، تولوز، فرانسه که صحبتش در مورد "ربات های شناختی" بود - V'eronigue Raoul، انجمن EUROBOT، فرانسه که سخنرانی اش درباره "EUROBOT" سازماندهی یک کنفرانس وظیفه ای است که نیاز به همکاری بسیاری از افراد دارد. ما شخصا می خواهیم از همه اعضای کمیته برنامه EUROBOT Conference2009 صمیمانه تشکر کنیم. بدون کمک و فداکاری آنها، تولید این دادرسی ممکن نبود.

This volume contains the accepted papers presented during the International Conference on Research and Education in Robotics – EUROBOT Conference 2009, held in La Fert´ e-Bernard, France, May 21–23, 2009. Today, robots are indispensable tools for ?exible, automated manufacturing in many areas of industry as well as for the execution of sophisticated or d- gerous tasks in the nuclear industry, in medicine and in space technology, and last but not least, they are being increasingly used in everyday life. To further encourage researchin this area, the EUROBOT Conferences have been set up. They aim to gather researchersand developersfromacademic ?elds and industries worldwide to explore the state of the art. This conference is - companiedbythe EUROBOTContestFinals,aninternationalamateur robotics contest open to teams of young people. During the ?nals in 2009, teams from 25 countries came together not only to compete, but also to exchange knowledge and ideas and to learn from each other. In addition to the paper and poster presentations, there were two invited talks: – Raja Chatila, Director of the LAAS – CNRS, Toulouse, France whose talk was about “Cognitive Robots” – V´ eronigue Raoul, EUROBOT Association, France whose talk was about “EUROBOT” Organizing a conference is a task that requires the collaboration of many p- ple. We personally would like to warmly thank all members of the EUROBOT Conference2009programcommittee; without their help and dedicationit would not have been possible to produce these proceedings.