دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Haiyang Chao. YangQuan Chen(auth.)
سری:
ISBN (شابک) : 9781118122761, 9781118377178
ناشر: Wiley-IEEE Press
سال نشر: 2012
تعداد صفحات: 227
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 7 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Remote Sensing and Actuation Using Unmanned Vehicles به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سنجش از دور و فعالیت با استفاده از وسایل نقلیه بدون سرنشین نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
سیستمهای بدون سرنشین و فناوریهای روباتیک اخیراً به دلیل
توانایی آنها در جایگزینی انسان در مشاغل خطرناک، خسته کننده یا
تکراری بسیار محبوب شدهاند. این کتاب شکاف در زمینه بین تحقیقات
و کاربردهای دنیای واقعی را پر می کند و اطلاعات ضروری در مورد
نحوه طراحی و به کارگیری وسایل نقلیه بدون سرنشین تحت شبکه برای
اهداف سنجش از راه دور و کنترل توزیعی را در اختیار دانشمندان و
مهندسان قرار می دهد. سناریوهای هدف شامل کاربردهای زیست محیطی یا
کشاورزی مانند نظارت بر رودخانه/مخزن، اندازهگیری پروفایل باد، و
نظارت/کنترل نشتهای شیمیایی است. ?سیستم هواپیمای بدون سرنشین
هزینه برای سنجش از راه دور (صفحات 15-52):
فصل 3 برآورد نگرش با استفاده از IMUهای کم هزینه برای وسایل
نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک (صفحات 53-75):
فصل 4 کانال جانبی کنترل پرواز ترتیب کسری طراحی برای یک پهپاد
کوچک (صفحات 77-100):
فصل 5 سنجش از راه دور با استفاده از یک وسیله نقلیه هوایی بدون
سرنشین (صفحات 101-120):
فصل 6 سنجش از دور مشارکتی با استفاده از وسایل نقلیه بدون سرنشین
متعدد (صفحه های 121-142):
فصل 7 کنترل انتشار با استفاده از شبکههای حسگر و محرک موبایل
(صفحههای 143-165):
فصل 8 نتیجهگیری و پیشنهادات تحقیقات آینده (صفحههای 167-170):
Unmanned systems and robotics technologies have become very
popular recently owing to their ability to replace human beings
in dangerous, tedious, or repetitious jobs. This book fill the
gap in the field between research and real-world applications,
providing scientists and engineers with essential information
on how to design and employ networked unmanned vehicles for
remote sensing and distributed control purposes. Target
scenarios include environmental or agricultural applications
such as river/reservoir surveillance, wind profiling
measurement, and monitoring/control of chemical
leaks.Content:
Chapter 1 Introduction (pages 1–13):
Chapter 2 AggieAir: A Low?Cost Unmanned Aircraft System for
Remote Sensing (pages 15–52):
Chapter 3 Attitude Estimation Using Low?Cost IMUs for Small
Unmanned Aerial Vehicles (pages 53–75):
Chapter 4 Lateral Channel Fractional Order Flight Controller
Design for a Small UAV (pages 77–100):
Chapter 5 Remote Sensing Using Single Unmanned Aerial Vehicle
(pages 101–120):
Chapter 6 Cooperative Remote Sensing Using Multiple Unmanned
Vehicles (pages 121–142):
Chapter 7 Diffusion Control Using Mobile Sensor and Actuator
Networks (pages 143–165):
Chapter 8 Conclusions and Future Research Suggestions (pages
167–170):