Remote Control Robotics

روبات‌ها به‌طور فزاینده‌ای در محیط‌هایی که برای انسان‌ها نامناسب هستند مانند اعماق اقیانوس، داخل راکتورهای هسته‌ای و در اعماق فضا استفاده می‌شوند. چنین روبات‌هایی با پیوندهای راه دور به اپراتورهای انسانی که ممکن است در نزدیکی یا هزاران مایل دورتر باشند، کنترل می‌شوند. تکنیک های مورد استفاده برای کنترل این ربات ها موضوع این کتاب است. نویسنده با مقدمه ای اساسی برای کنترل ربات شروع می کند و سپس مشکلات مهمی را که باید برطرف شود در نظر می گیرد: تاخیر یا خطوط کنترل پر سر و صدا، اطلاعات بازخورد و پاسخ، و نمایش های پیش بینی. فرض بر این است که خوانندگان درک اولیه ای از رباتیک دارند، اگرچه این ممکن است اولین مواجهه آنها با موضوع تله رباتیک باشد. مهندسان و رباتیک‌های حرفه‌ای این را مقدمه‌ای ارزشمند برای این موضوع می‌دانند.

Increasingly, robots are being used in environments inhospitable to humans such as the deep ocean, inside nuclear reactors, and in deep space. Such robots are controlled by remote links to human operators who may be close by or thousands of miles away. The techniques used to control these robots is the subject of this book. The author begins with a basic introduction to robot control and then considers the important problems to be overcome: delays or noisy control lines, feedback and response information, and predictive displays. Readers are assumed to have a basic understanding of robotics though this may be their first exposure to the subject of telerobotics. Professional engineers and roboticists will find this an invaluable introduction to this subject.