دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: نویسندگان: Yankov K., سری: ناشر: سال نشر: تعداد صفحات: 4 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 238 کیلوبایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب حرکات نسبی دستکاری ربات: اتوماسیون، سیستم های رباتیک (RTS)
در صورت تبدیل فایل کتاب Relative Motions of Robot Manipulators به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب حرکات نسبی دستکاری ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
در این مقاله یک حرکت همکاری دستکاری کننده دو دستی مورد بحث قرار گرفته است. تجسم حرکت به سمت سیستم مختصات اثر پایانی دستکاریکننده انجام میشود. این رویکرد در سیستم CAD برای روبات های CINDY پیاده سازی شده است. مدل سازی همکاری دو دستکاری کننده برای برنامه نویسی آفلاین ربات های صنعتی قابل توجه است.
In this paper a co-operation motion of two-handed manipulator iz discussed. The motion vizualization is made toward end-effector coordinate system of the manipulator. This approach is implemented in CAD-system for robots CINDY. The modeling of co-operations of two manipulators is significant for off-line programming of industrial robots.