Regelungstechnik: Grundlagen, Analyse und Entwurf von Regelkreisen, rechnergestützte Methoden

این کتاب درسی در مورد کنترل‌های خطی و غیرخطی عمدتاً برای دانشجویان فن‌آوری اتوماسیون و دوره‌های مرتبط در آموزش تمرین محور است. طراحی کنترلرها، به ویژه با برنامه های کامپیوتری مانند MATLAB و ACSL، هدف اصلی یادگیری اوست. رویه های معیارها در حوزه زمان، در حوزه فرکانس و با منحنی منبع ریشه به صورت یکنواخت ارائه شده است. به منظور پایین نگه داشتن تقاضا در دانش ریاضی زبان آموز، انتقال به تبدیل لاپلاس تنها پس از استفاده گسترده از معادلات دیفرانسیل انجام می شود. موضوع به صورت قابل فهم و کاربردی ارائه شده و به صورت مثال توضیح داده شده است. کارها و راه حل های متعدد و همچنین مثال های محاسبه شده به شما این امکان را می دهد که آنچه را که یاد گرفته اید تمرین کنید.

Dieses Lehrbuch über lineare und nichtlineare Regelungen wendet sich vor allem an Studenten der Automatisierungstechnik und verwandter Studiengänge in der praxisorientierten Ausbildung. Der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL, ist sein zentrales Lernziel. Dabei werden Verfahren für Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich dargestellt. Um die Ansprüche an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden niedrig zu halten, wird erst nach ausführlicher Anwendung von Differentialgleichungen zur Laplacetransformation übergegangen. Der Lehrstoff ist verständlich und praxisnah dargestellt und wird beispielhaft erläutert. Zahlreiche Aufgaben und Lösungen sowie durchgerechnete Beispiele ermöglichen die Einübung des Erlernten.