دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Manfred Reuter (auth.)
سری: Viewegs Fachbücher der Technik
ISBN (شابک) : 9783528040048, 9783322888211
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag
سال نشر: 1972
تعداد صفحات: 335
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 9 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مهندسی کنترل برای مهندسان: مهندسی، عمومی
در صورت تبدیل فایل کتاب Regelungstechnik für Ingenieure به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مهندسی کنترل برای مهندسان نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب مقدمه ای بر مبانی مهندسی کنترل با اشاره ویژه به تبدیل لاپلاس است و برای دانشجویان دانشگاه های علمی کاربردی در نظر گرفته شده است. ارائه گاهی اوقات بسیار دقیق، در صورت لزوم، باید امکان آشنایی مستقل با حوزه موضوعی را نیز فراهم کند. روش های کلاسیک مانند: معادله دیفرانسیل، پاسخ گام، پاسخ فرکانسی، منحنی مکان و نمودار Bode برای بررسی عناصر حلقه کنترل منفرد استفاده می شود. اینها پیش نیازهای روشهای تبدیل z مورد استفاده در تئوری کنترل مدرن و در نظر گرفتن فضای حالت هستند. پس از معرفی مفاهیم اساسی کنترل حلقه باز و حلقه بسته در فصل 1، فصل 2 به بررسی ریاضی عناصر حلقه کنترل فردی می پردازد. بر اساس رفتار زمانی انواع اصلی عناصر حلقه کنترل در فصل 3، سیستم های کنترل شده به تفصیل در فصل 4 بررسی شده اند. هر دو نمونه الکتریکی و مکانیکی برای هر نوع بخش محاسبه می شود. برای تعیین پیشرفت مشخصه پاسخ های پرش فردی، یک مثال به طور متناوب با استفاده از تبدیل کلاسیک و یکی با استفاده از تبدیل لاپلاس حل می شود. هنگام برخورد با دستگاه های کنترل (فصل 5)، رفتار معمول آنها در سیستم های کنترل شده ساده در همان زمان مورد بررسی قرار می گیرد. {) مزایا و معایب، به عنوان مثال، تأثیر پارامترهای کنترل کننده منفرد بر انحراف کنترل باقی مانده و میرایی، از طریق پاسخ فرکانس تداخل و معادله دیفرانسیل مربوطه نشان داده شده است. نمایش در نمودار بود، که برای مهندس کنترل مهم است، در فصل 6 خلاصه شده است.
Das vorliegende Buch stellt eine Einftihrung in die Grundlagen der Regelungstechnik unter besonderer Beriicksichtigung der Laplace-Transfonnation dar und ist flir Stu denten an Fachhochschulen gedacht. Die zum Teil sehr ausftihrliche DarstelIung solI, wenn notig, auch ein selbstandiges Einarbeiten in das Stoffgebiet ermoglichen. Zur Untersuchung der einzelnen Regelkreisglieder werden die klassischen Methoden wie: Differentialgleichung, Sprungantwort, Frequenzgang, Ortskurve und Bode-Diagramm angewandt. Diese sind die Voraussetzung flir die in der modernen Regelungstheorie benutzten Verfahren der z-Transfonnation und der Betrachtung im Zustandsraum. Nach der Einftihrung der Grundbegriffe der Steuerung und Regelung in Kapitel 1, wird in Kapitel 2 die mathematische Behandlung einzelner Regelkreisglieder erortert. Ausgehend vom Zeitverhalten der Grundtypen von Regelkreisgliedern in Kapitel 3, werden in Kapitel 4 die Regelstrecken ausftihrlich behandelt. Flir jede Streckenart werden sowohl elektrische als auch fur den Maschinenbauer geeignete Beispiele durchgerechnet. Zur Ennittlung des charakteristischen Verlaufs der einzelnen Sprung antworten wird abwechselnd je ein Beispiel nach der klassischen und eines mittels Laplace-Transfonnation gelOst. Bei der Behandlung der Regeleinrichtungen (Kapitel 5) wird gleichzeitig deren typisches Verhalten an einfachen Regelstrecken untersucht. {)ber den Storfrequenzgang und die entsprechende Differentialgleichung werden deren Vor-und Nachteile, z.B. der Einflu~ der einzelnen Reglerparameter auf die bleibende Regelabweichung und die Dampfung aufgezeigt. Die flir den Regelungs techniker wichtige Darstellung im Bode-Diagramm ist in Kapitel 6 zusammengef~t.
Front Matter....Pages I-XII
Einführung....Pages 1-13
Mathematische Behandlung einzelner Regelkreisglieder....Pages 14-35
Regelkreisglieder....Pages 36-55
Die Regelstrecke....Pages 56-108
Regeleinrichtungen....Pages 109-163
Das Bode-Diagramm. Logarithmische Darstellung von Amplituden- und Phasengang....Pages 164-186
Stabilitätskriterien....Pages 187-214
Optimierung. Kriterien zur Einstellung von Regelkreisen....Pages 215-226
Nichtlineare Glieder im Regelkreis....Pages 227-250
Unstetige Regelung....Pages 251-268
Anwendung des Analogrechners in der Regelungstechnik....Pages 269-294
Anhang....Pages 295-316
Back Matter....Pages 317-324