Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

مهندسی کنترل 2

جلد دوم بر طراحی کنترل‌های چند متغیره در حوزه زمان و در حوزه فرکانس و همچنین کنترل‌های دیجیتال تمرکز دارد. علاوه بر روش‌های استاندارد مانند تغییر قطب و کنترل بهینه، تحلیل ساختاری سیستم‌های کنترل، کنترل قوی و غیرمتمرکز و تنظیم قوانین برای کنترل‌کننده‌های چند متغیره به موضوعاتی می‌پردازد که قبلاً در کتاب‌های درسی وجود نداشتند. برنامه‌های متلب (Release R2012a) برای مهم‌ترین روش‌ها ارائه شده‌اند که با کمک آن‌ها می‌توان این روش‌ها را در نمونه‌های بزرگ‌تر و وظایف پروژه‌ای همراه با سخنرانی‌ها اعمال کرد. مثال‌های عملی و تمرین‌هایی با راه‌حل‌ها، روش‌های تحت پوشش را نشان می‌دهند.

برای ویرایش هفتم، برخی تمرینات اصلاح شده و توضیحات متلب با نسخه فعلی تطبیق داده شده است.

"کتاب درسی تمرین محور برای دانش آموزان پیشرفته با محتوایی که قبلا فقط در تک نگاری های انگلیسی زبان یافت می شد." Prof. Dr.-Ing. Helmut R?ck، Christian-Albrechts-University Kiel

"یک کتاب درسی روش گرا بسیار خوب در مهندسی کنترل، که با کیفیت زبانی بالا و پیوند محتوای نظری با مثال ها و خود، تحت تاثیر قرار می گیرد. وظایف محاسبه شده برای فکر کردن و کار کردن با هم." پروفسور دکتر-اینگ. V. Krebs، دانشگاه کارلسروهه

Regelungstechnik 2

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgr??enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln f?r Mehrgr??enregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrb?chern fehlten. F?r die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme (Release R2012a) angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergest?tzt auf gr??ere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden k?nnen. Anwendungsnahe Beispiele und ?bungsaufgaben mit L?sungen illustrieren die behandelten Methoden.

F?r die siebente Auflage wurden einige ?bungsaufgaben ?berarbeitet und die Beschreibung von MATLAB an die aktuelle Version angepasst.

„Ein praxisgerechtes Lehrbuch f?r den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren.“ Prof. Dr.-Ing. Helmut R?ck, Christian-Albrechts-Universit?t Kiel

„Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualit?t besticht und durch die Verkn?pfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert.“ Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universit?t Karlsruhe