Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

جلد دوم بر طراحی کنترل‌های چند متغیره در حوزه زمان و در حوزه فرکانس و همچنین کنترل‌های دیجیتال تمرکز دارد. علاوه بر روش‌های استاندارد مانند تغییر قطب و کنترل بهینه، تحلیل ساختاری سیستم‌های کنترل، کنترل قوی و غیرمتمرکز و تنظیم قوانین برای کنترل‌کننده‌های چند متغیره به موضوعاتی می‌پردازد که قبلاً در کتاب‌های درسی وجود نداشتند. برنامه‌های متلب (Release R2012a) برای مهم‌ترین روش‌ها ارائه شده‌اند که با کمک آن‌ها می‌توان این روش‌ها را در نمونه‌های بزرگ‌تر و برای پروژه‌های وظایف همراه با سخنرانی‌ها اعمال کرد. مثال‌های عملی و تمرین‌هایی با راه‌حل‌ها، روش‌های تحت پوشش را نشان می‌دهند.

برای ویرایش هفتم، برخی تمرین‌ها اصلاح شده و توضیحات متلب با نسخه فعلی تطبیق داده شده است.

"کتاب درسی تمرین محور برای دانش آموزان پیشرفته با محتوایی که قبلا فقط در تک نگاری های انگلیسی زبان یافت می شد." Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck، Christian-Albrechts-University Kiel

"یک کتاب درسی روش محور بسیار خوب در مهندسی کنترل، که با کیفیت زبانی بالای خود و پیوند محتوای نظری با مثال ها و وظایفی که باید در مورد آنها فکر کنید، تحت تاثیر قرار می دهد. روی خودتان کار کنید که باید انگیزه خود را محاسبه کنید. V. Krebs، دانشگاه کارلسروهه

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme (Release R2012a) angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden.

Für die siebente Auflage wurden einige Übungsaufgaben überarbeitet und die Beschreibung von MATLAB an die aktuelle Version angepasst.

„Ein praxisgerechtes Lehrbuch für den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren.“ Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck, Christian-Albrechts-Universität Kiel

„Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualität besticht und durch die Verknüpfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert.“ Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universität Karlsruhe