Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung: Längs- und Querregelung, Spurwechsel- und Überholmanöver

در صنعت خودرو و تامین کنندگان، اکنون کار فشرده ای بر روی سیستم های هدایت خودرو انجام می شود. بنابراین هدف کار این است که پس‌زمینه فناوری کنترل لازم را برای توسعه‌دهنده در دسترس قرار دهد. با آخرین تحولات تحقیقات اروپایی و آمریکایی به روز است که گرایش های آن به طور خلاصه بیان شده است. از یک طرف، توسعه یک سیستم کنترل فاصله و مشکلات مربوط به آن شرح داده شده است. از سوی دیگر، عملکرد یک سیستم کنترل جانبی خودرو توضیح داده شده است. بر اساس این رویه ها، مفاهیمی برای اجرای خودکار مانورهای تغییر خط و سبقت ارائه شده است.

Innerhalb der Automobil- und Zulieferindustrie wird heute intensiv an Fahrzeugführungssystemen gearbeitet. Ziel des Werks ist es daher, dem Entwickler den notwendigen regelungstechnischen Hintergrund zugänglich zu machen. Es ist auf dem Stand der neuesten Entwicklungen in der europäischen und amerikanischen Forschung, deren Tendenzen im Überblick wiedergegeben werden. Es werden zum einen die Entwicklung eines Systems zur Abstandsregelung und die hiermit verbundenen Problemstellungen beschrieben. Zum anderen wird die Funktionsweise eines Fahrzeugquerregelungssystems erläutert. Aufbauend auf diesen Verfahren werden Konzepte zur automatischen Durchführung von Spurwechsel- und Überholmanövern vorgestellt.