دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Dipl.-Ing. Dr. techn. Alexander Weinmann (auth.)
سری:
ISBN (شابک) : 9783709174654, 9783709169940
ناشر: Springer-Verlag Wien
سال نشر: 1986
تعداد صفحات: 261
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب تجزیه و تحلیل کنترل ها و طراحی فنی: جلد 3: راه حل های محاسباتی برای کارهای صنعتی: کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Regelungen Analyse und technischer Entwurf: Band 3: Rechnerische Lösungen zu industriellen Aufgabenstellungen به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تجزیه و تحلیل کنترل ها و طراحی فنی: جلد 3: راه حل های محاسباتی برای کارهای صنعتی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این جلد سوم علاوه بر جلدهای 1 و 2 در خدمت تعمیق درک و تسلط بهتر بر مطالب است و کار را تکمیل می کند. چندین روش مهندسی کنترل به صورت میان رشته ای برای بسیاری از وظایف صنعتی بتن اعمال می شود و راه حل محاسباتی ارائه می شود. توجه به پیچیدگی کافی و نزدیکی به صنعت بدون آسیب رساندن به قابلیت ردیابی و نمای کلی و نیاز به مقدار زیادی از شبیه سازی یا کمک های محاسباتی صورت گرفت. سؤالات ناشی از محاسبات صنعتی (به عنوان مثال اعداد، برنامه ها، شبیه سازی، استفاده از ریز رایانه ها، ارزیابی و مقایسه روش های مورد استفاده) مورد بررسی قرار می گیرند. به طور مفصل، سوالات طراحی برای کنترلهای تک، چند متغیره و توزیعشده، کنترلکنندههای حالت با یکپارچهکنندهها و مشکلات مشاهدهپذیری در زمان پیوسته و گسسته، و همچنین مسائل مختلف بهینهسازی گسترده تحت شرایط فنی بررسی میشوند. شناسایی، طراحی بر اساس تصادفی از جمله فیلترهای کالمن به چندین روش فضا داده می شود. کنترل های غیرخطی، قوی و فشرده ویژه و همچنین کاهش سفارش دایره موارد استفاده را می بندد.
In Ergänzung zu den Bänden 1 und 2 dient dieser dritte Band zur Vertiefung des Verständnisses und besseren Beherrschung des Stoffes und schließt das Werk ab. An vielen konkreten industriellen Aufgabenstellungen werden jeweils mehrere regelungstechnische Methoden fachübergreifend angewandt und die rechnerische Lösung dargelegt. Dabei wurde auf hinreichende Komplexität und Industrienähe geachtet, ohne die Nachvollziehbarkeit und Überblickbarkeit zu beeinträchtigen und einen großen Aufwand an Simulation oder Rechenhilfsmitteln nötig zu machen. Auf Fragen, die sich bei der industriellen Berechnung ergeben (z. B. Numerik, Programme, Simulation, Mikrorechnereinsatz, Wertung und Vergleich der angewandten Methoden), wird eingegangen. Im einzelnen sind Entwurfsfragen bei Ein-, Mehrgrößen- und verteilten Regelungen, Zustandsreglern mit Integratoren und Beobachtbarkeitsproblemen in kontinuierlicher wie diskreter Zeit behandelt, ebenso verschiedene umfangreiche Optimierungsprobleme unter technischen Auflagen. Der Identifikation, dem Entwurf auf stochastischer Grundlage einschließlich Kalman-Filter wird in mehreren Verfahren Raum gewidmet. Nichtlineare, spezielle robuste und intensive Regelungen sowie die Ordnungsreduktion schließen den Kreis der Anwendungsfälle.
Front Matter....Pages I-XIII
Reglerentwurf im Bode-Diagramm und mit Normpolynomen....Pages 1-8
Übertragungsfunktion einer Magnetschwebestrecke....Pages 9-10
Resonanzanregung durch Störungen....Pages 11-13
Einfache Übertragungsfunktion als Beziehung zwischen Laplace Transformierten von Größen, von Zahlenwert-Variablen oder von normierten Variablen....Pages 14-16
Zustandsregler mit Integrator. Beobachtbarkeit....Pages 17-25
Analogreglerentwurf. Angabenverträglichkeit. Einstellbereich....Pages 26-28
Nachwalzwerk-Zweigrößenregelung....Pages 29-38
Entkopplung der Netzkennlinien-Regelung....Pages 39-42
Einfacher Beobachter und seine analoge Realisierung....Pages 43-45
Abtastregler für einen elektromotorischen Antrieb....Pages 46-72
Modale Regler für eine verteilte Wärmeleitungsstrecke....Pages 73-93
Einfache Optimierung....Pages 94-94
Optimierung eines linearen Reglers mittels des Parseval-Theorems....Pages 95-96
Übersetzung der Minimierung einer Gütefunktion auf die Maximierung einer Hamilton-Funktion....Pages 97-103
Schaltcharakteristiken zu einem zeitoptimalen Regler....Pages 104-107
Blockschaltbild für den zeitoptimalen Regler zu einer I 2 -Strecke....Pages 108-109
Zeitoptimaler Regler zu einer PT 2 -Strecke....Pages 110-112
Energieoptimale Steuerung (Regelung) einer PT 1 -Regelstrecke in festem endlichem Intervall....Pages 113-117
Energie- und zeitoptimale Positionierung....Pages 118-124
Konzentrationsminimierung an einem linearen Prozeß....Pages 125-128
Optimierung unter stärkster Reduzierung einer Ljapunov-Funktion....Pages 129-135
Diskrete quadratisch optimale Regelung....Pages 136-140
Konzentrationsminimierung an einem nichtlinearen und zeitabhängigen Prozeß und ihre Simulation mit einem Hybridrechner....Pages 141-147
Identifizierung eines Systems mit gemessener Sprungfunktion....Pages 148-151
Identifikation eines Prozesses in diskreter Zeit....Pages 152-160
Modale Ordnungsreduzierung....Pages 161-167
Reglerbemessung bei Führungs- und Störrauschen....Pages 168-171
Günstiges Regelungsverhalten bei deterministischen Führungsgrößen unter Reduktion des Einflusses von Störrauschen. Optimaler Kompromiß....Pages 172-175
Diskretes Kaiman-Filter....Pages 176-185
Kaiman-Filter zu skalaren Prozessen....Pages 186-190
Minimum-Varianz-Regler....Pages 191-196
Amplitudenbegrenzung bei stabilitätskritischem Verhalten....Pages 197-199
Zweipunktregler mit integraler Totzeitstrecke....Pages 200-205
Unstetige Temperaturregelung eines Ofens....Pages 206-211
Eigenschwingung eines nichtlinearen Regelkreises....Pages 212-215
Gleitzustände bei schaltendem Regler....Pages 216-218
Robuste Regelung mit vereinfachter Parameterüberprüfung....Pages 219-220
Robuste Regelung nach dem Parameterdurchschnitt....Pages 221-225
Insensitiver Regler für die Regelung des Nachwalzens....Pages 226-235
Back Matter....Pages 236-250