Recursive Filtering for 2-D Shift-Varying Systems with Communication Constraints

این کتاب پیشرفت‌های پژوهشی به‌روز و روش‌های جدید را در مورد فیلتر کردن بازگشتی برای سیستم‌های متغیر شیفت دوبعدی با محدودیت‌های ارتباطی مختلف ارائه می‌کند. این طراحی فیلتر/برآورنده بازگشتی و تجزیه و تحلیل عملکرد را با ترکیبی از تجزیه و تحلیل تصادفی فشرده، معادلات مشابه Riccati بازگشتی، رویکرد محدود واریانس، و استقرای ریاضی بررسی می‌کند. هر فصل دینامیک سیستم، طراحی ظریف سود فیلتر و اثرات محدودیت های ارتباطی بر عملکرد فیلتر را در نظر می گیرد. اثربخشی نظریه‌های مشتق‌شده و کاربرد استراتژی‌های فیلتر توسعه‌یافته از طریق مثال‌های شبیه‌سازی و بینش عملی نشان داده شده است.

ویژگی‌ها:-

p>
• پیشرفت‌های اخیر فیلترهای بازگشتی برای سیستم‌های دوبعدی متغیر که در معرض محدودیت‌های ارتباطی قرار دارند از دیدگاه مهندسی پوشش می‌دهد.
• شامل می‌شود. طراحی فیلتر بازگشتی، عملیات انعطاف‌پذیری و تجزیه و تحلیل عملکرد برای سیستم‌های متغیر تغییر دوبعدی در نظر گرفته شده.
• ماهیت طراحی را برای 2 نشان می‌دهد. -D فیلترهای بازگشتی.
• یک سری از آخرین نتایج را در مورد فیلتر قوی Kalman و فیلتر مبتنی بر پروتکل ایجاد می کند.
• طراحی فیلتر بازگشتی و عملکرد فیلتر را برای سیستم های در نظر گرفته شده تجزیه و تحلیل می کند.

هدف این کتاب دانشجویان تحصیلات تکمیلی و محققین در رشته های مهندسی مکانیک، مهندسی صنایع، شبکه های ارتباطی، ریاضیات کاربردی، رباتیک و سیستم های کنترل است.

This book presents up-to-date research developments and novel methodologies regarding recursive filtering for 2-D shift-varying systems with various communication constraints. It investigates recursive filter/estimator design and performance analysis by a combination of intensive stochastic analysis, recursive Riccati-like equations, variance-constrained approach, and mathematical induction. Each chapter considers dynamics of the system, subtle design of filter gains, and effects of the communication constraints on filtering performance. Effectiveness of the derived theories and applicability of the developed filtering strategies are illustrated via simulation examples and practical insight.

Features:-

• Covers recent advances of recursive filtering for 2-D shift-varying systems subjected to communication constraints from the engineering perspective.
• Includes the recursive filter design, resilience operation and performance analysis for the considered 2-D shift-varying systems.
• Captures the essence of the design for 2-D recursive filters.
• Develops a series of latest results about the robust Kalman filtering and protocol-based filtering.
• Analyzes recursive filter design and filtering performance for the considered systems.

This book aims at graduate students and researchers in mechanical engineering, industrial engineering, communications networks, applied mathematics, robotics and control systems.