Reconstruction and Analysis of 3D Scenes: From Irregularly Distributed 3D Points to Object Classes

این کار منحصربه‌فرد مروری دقیق از پردازش و تحلیل ابرهای نقطه سه‌بعدی ارائه می‌کند. یک چارچوب کاملاً خودکار معرفی شده است که هر جنبه از یک گردش کار پردازشی معمولی از انتها به انتها، از داده‌های ابر نقطه سه بعدی خام گرفته تا اشیاء معنایی در صحنه را در بر می‌گیرد. برای هر یک از این مؤلفه‌ها، کتاب پیش‌زمینه نظری را توصیف می‌کند، و عملکرد رویکردهای پیشنهادی را با تکنیک‌های مدرن فعلی مقایسه می‌کند. موضوعات و ویژگی‌ها: تکنیک‌هایی را برای کسب داده‌های ابر نقطه سه بعدی و ارزیابی کیفیت نقطه بررسی می‌کند. مفاهیم اساسی برای استخراج ویژگی ها از تصاویر دو بعدی و داده های ابر نقطه سه بعدی را توضیح می دهد. یک رویکرد اصلی برای ثبت ابر نقطه مبتنی بر نقطه کلیدی پیشنهاد می کند. در مورد غنی‌سازی ابرهای نقطه‌ای سه‌بعدی با اطلاعات اضافی به‌دست‌آمده با دوربین حرارتی بحث می‌کند و روش جدیدی را برای نقشه‌برداری سه‌بعدی حرارتی توصیف می‌کند. یک چارچوب جدید برای تجزیه و تحلیل صحنه سه بعدی ارائه می دهد.

This unique work presents a detailed review of the processing and analysis of 3D point clouds. A fully automated framework is introduced, incorporating each aspect of a typical end-to-end processing workflow, from raw 3D point cloud data to semantic objects in the scene. For each of these components, the book describes the theoretical background, and compares the performance of the proposed approaches to that of current state-of-the-art techniques. Topics and features: reviews techniques for the acquisition of 3D point cloud data and for point quality assessment; explains the fundamental concepts for extracting features from 2D imagery and 3D point cloud data; proposes an original approach to keypoint-based point cloud registration; discusses the enrichment of 3D point clouds by additional information acquired with a thermal camera, and describes a new method for thermal 3D mapping; presents a novel framework for 3D scene analysis.