Reconfigurable Distributed Control

سیستم‌های کنترل توزیع‌شده مزایای کنترل محلی را برای فرآیند تحت کنترل ارائه می‌کنند و در عین حال سهولت کنترل را در یک مکان متمرکز حفظ می‌کنند. به طور معمول، چنین سیستمی دارای سیم کشی زیادی است و تنها در شرایطی که انعطاف پذیری ضروری نیست، بیشترین کاربرد را داشته است. با این حال، در حال حاضر، سیستم های کنترل توزیع شده بیشتر در کنترل فرآیند، سیستم های مستقل و سیستم های حیاتی ایمنی استفاده می شود که در آن کنترل باید برای مقابله با ظاهر خطا یا سایر اختلالات (احتمالاً عمدی) فرآیند تغییر کند.

< EM>Reconfigurable Distributed Control به رفع چالش اعمال کنترل توزیع شده در سیستم های دینامیکی کمک می کند و رویکردهای مختلف را برای مشکل ادغام می کند. این یک دیدگاه کل نگر مبتنی بر استفاده مناسب از پارادایم های کنترل تصادفی، رسمی و قوی ارائه می دهد. استفاده از عناصر جانبی هوشمند به این معنی است که درجه تلاش مورد نیاز برای پیکربندی مجدد یک سیستم کنترل شبکه‌ای را می‌توان کاهش داد و تأکید ویژه بر کاهش تأخیرهای زمانی است. مطالعات موردی برای نشان دادن کاربردهای واقعی این تئوری به کار گرفته شده است.

در حالی که بیشتر مورد علاقه محققان دانشگاهی و دانشجویان فارغ التحصیل است که با مشکل پاسخگویی بیشتر سیستم های کنترل توزیع شده به تغییرات در فرآیند و کارخانه دست و پنجه نرم می کنند. EM>کنترل توزیع‌شده قابل تنظیم مجدد همچنین برای خوانندگانی که پیشینه‌ای در محاسبات توزیع‌شده عمومی دارند، آموزنده خواهد بود.

Distributed control systems offer the advantages of control local to the process being controlled while retaining the ease of control at a single centralised location. Typically such a system has involved a great deal of hard-wiring and has been of most use only in situations where flexibility is not essential. Now, however, distributed control systems are being applied more often in process control, autonomous systems and safety-critical systems where control needs to change to cope with fault appearance or other (possibly intentional) process disturbance.

Reconfigurable Distributed Control helps meet the challenge of applying distributed control to dynamical systems, integrating different approaches to the problem. It presents an holistic view based on the appropriate use of stochastic, formal and robust control paradigms. The use of smart peripheral elements means that the degree of effort required for the reconfiguration of a networked control system can now be reduced, particular emphasis being placed on the reduction of time delays. Case studies are employed to demonstrate the real applications of the theory.

While being of most interest to academic researchers and graduate students grappling with the problem of making distributed control systems more responsive to changes in process and plant, Reconfigurable Distributed Control will also be informative for readers with a background in more general distributed computing.