دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen
دانلود کتاب سیستم عامل به کمک کامپیوتر برای یک دستگاه تلفن برای بازسازی فاضلاب های آجری
مشخصات کتاب
Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen
ویرایش: 1
نویسندگان: Dipl.-Ing. Kurt Alexander Schließmann (auth.)
سری: IPA-IAO Forschung und Praxis 177
ISBN (شابک) : 9783540568759, 9783642479533
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1993
تعداد صفحات: 142
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 48,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم عامل به کمک کامپیوتر برای یک دستگاه تلفن برای بازسازی فاضلاب های آجری: سازمان/برنامه ریزی
در صورت تبدیل فایل کتاب Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم عامل به کمک کامپیوتر برای یک دستگاه تلفن برای بازسازی فاضلاب های آجری نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم عامل به کمک کامپیوتر برای یک دستگاه تلفن برای بازسازی فاضلاب های آجری
کمبود روزافزون نیروی کار ماهر در صنعت ساختمان و افزایش مستمر هزینه‌های ساخت، نگهداری و نوسازی ساختمان‌ها، صنعت ساختمان را وادار می‌کند تا پتانسیل‌های موجود برای عقلانی‌سازی را آشکار کند و با معرفی نیمه اتوماتیک یا اتوماتیک، جذابیت و بهره‌وری این حرفه را افزایش دهد. ماشین آلات به خصوص هنگام بازسازی فاضلاب آجری، کار باید در شرایط بسیار دشوار انجام شود. سطح مقطع باریک فقط به حالت خمیده اجازه می دهد. صدای دستگاه های فرز، رطوبت زیاد و حضور مداوم در منطقه خطر فرز باعث می شود که کیفیت کار به دلیل خستگی زودهنگام کارگر دچار نوسانات زیادی شود. این فاضلاب‌های بنایی باید بازسازی شوند، زیرا حدود 50 درصد ملات در اتصالات دیوار در طول سال‌ها خورده شده و نشت کرده است یا فاضلاب مقداری از استحکام مکانیکی خود را از دست داده است. از آنجایی که کلینکرهای فاضلاب استفاده شده مقاومت بالایی در برابر شرایط خورنده در فاضلاب نشان می دهند، فقط ملات خورده شده باید تعویض شود. با وجود قدمت زیاد، این نوع فاضلاب هنوز جزء لاینفک شبکه فاضلاب عمومی است که ساخت آن در سال 1842 پس از آتش سوزی بزرگ در هامبورگ آغاز شد. به منظور افزایش اثر خود تمیز شوندگی فاضلاب های بنایی، اساساً آنها را با سطح مقطع بیضوی با نسبت طول به عرض 2 به 1 ساخته اند. طبق تحقیقات وزارت تحقیقات فدرال /1.1/ طول کل شبکه فاضلاب عمومی و خصوصی 885000 کیلومتر برآورد شده است. نسبت فاضلاب های آجری به حدود 23000 کیلومتر می رسد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Zunehmender Facharbeitermangel in der Bauindustrie und standig steigende Kosten fOr den Bau, den Erhalt und die Sanierung von Bauwerken zwingen die Bauindustrie dazu, vorhandenes Rationalisierungspotential aufzudecken und durch EinfOhrung von teilau tomatischen oder automatischen Maschinen die Attraktivitiit und Produktivitat dieses Be rufszweigs zu erhohen. Gerade bei der Sanierung von gemauerten Abwasserkanalen muB unter auBerst schwierigen Bedingungen gearbeitet werden. Die engen Querschnitte lassen nur gebOckte Korperhaltung zu. Der LArm der Frasmaschinen, die hohe Luft feuchtigkeit und der standige Aufenthalt im Gefahrenbereich des Frasers fOhren dazu, daB durch frOhe ErmOdung des Arbeiters die Qualitat der Arbeit stark schwankt. Diese gemauerten Kanale mOssen saniert werden, da bei etwa 50% der Mortel in den Mauerfugen im Lauf der Jahre korrodierte und dabei undicht wurde bzw. dem Kanal einen Teil seiner mechanischen Festigkeit nahm. Da die verwendeten Kanalklinker da gegen eine hohe Resistenz gegen die korrosionsfordernden Bedingungen im Kanal zei gen, soli nur der korrodierte Mortel ersetzt werden. Trotz ihres hohen Alters bildet diese Kanalart noch heute einen festen Bestandteil des offentlichen Kanalnetzes, mit dessen Bau 1842 nach dem groBen Brand im Hamburg begonnen wurde. Um die Selbstreinigungswirkung der gemauerten Kanale zu erhOhen, wurden sie grundsatzlich mit elliptischen Querschnitten mit einem Langen /Breitenver haltnis von 2 zu 1 gebaut. Nach einer Untersuchung des Bundesforschungsministeriums /1.1/ betragt die Gesarntlange des offentlichen und des privaten Kanalnetzes schatzungsweise 885.000 km. Der Anteil gemauerter Abwasserkanale betragt davon ungefahr 23.000 km.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-11
Abkürzungen und Formelzeichen....Pages 12-14
Einleitung....Pages 15-16
Ausgangssituation....Pages 17-32
Anforderung an ein fernbedientes Sanierungsverfahren....Pages 33-42
Beschreibung des Telemanipulators und des Verfahrens zur Bedienerunterstützung....Pages 43-51
Beschreibung der Koordinatensysteme und der verwendeten Koordinatentransformationen....Pages 52-73
Funktionen für die Bahnberechnung....Pages 74-94
Aufbau und Erprobung des Steuerungssystems....Pages 95-115
Kritische Beurteilung des Verfahrens und Entwicklungsmöglichkeiten....Pages 116-117
Zusammenfassung....Pages 118-119
Literaturverzeichnis....Pages 120-127
Back Matter....Pages 128-145
