Recent Developments in Automatic Control Systems

این مقاله مروری بر پیشرفت‌های اخیر در سیستم‌های کنترل مدرن از جمله یافته‌های نظری جدید و نمونه‌های موفق اجرای عملی تئوری کنترل در حوزه‌های مختلف صنعتی و کاربردهای ویژه ارائه می‌کند.

تحولات اخیر در سیستم های کنترل خودکار شامل نسخه های توسعه یافته مقالات منتخب ارائه شده در XXVI کنفرانس بین المللی کنترل خودکار \"اتوماسیون 2020\" (13 تا 15 اکتبر 2020، کیف، اوکراین) است که اصلی ترین آن است. کنفرانس کنترل اوکراین توسط انجمن کنترل خودکار اوکراین (سازمان ملی عضو IFAC) و دانشگاه فنی ملی اوکراین \"موسسه پلی تکنیک ایگور سیکورسکی کیف\" برگزار شد.

این سومین تک نگاری از سری River Publishers در اتوماسیون، کنترل و رباتیک است که بر اساس مقالات منتخب کنفرانس های کنترل اوکراین \"اتوماسیون\" است، به ویژه اولین تک نگاری سیستم های کنترل: نظریه و کاربردها (2018) بر اساس \"اتوماسیون - 2017\" و دومین تک نگاری سیستم های کنترل پیشرفته: تئوری و کاربردها بر اساس \"اتوماسیون - 2018\"

تکنگ به سه اصلی تقسیم می شود. بخش ها: (الف) پیشرفت در تحقیقات نظری سیستم های کنترل. (ب) پیشرفت در کاربرد سیستم های کنترل. (ج) پیشرفت‌های اخیر در اتوماسیون مشارکتی.

فصل‌ها به گونه‌ای طراحی شده‌اند که مقدمه‌ای آسان برای موضوعاتی که به آن‌ها پرداخته می‌شود، از جمله مرتبط‌ترین مراجع، ارائه شود. به طوری که هر کسی که علاقه مند به این زمینه است می تواند در این منطقه شروع به کار کند.

این کتاب ممکن است برای محققان و دانشجویانی که علاقه مند به پیشرفت های اخیر در سیستم های کنترل مدرن، سازگار و قوی هستند مفید باشد. سیستم‌ها، کنترل بهینه، کنترل فازی، کنترل حرکت، شناسایی، مدل‌سازی، بازی‌های دیفرانسیل، بهینه‌سازی تکاملی، کنترل قابلیت اطمینان، کنترل امنیتی، روباتیک هوشمند و سیستم‌های فیزیکی سایبری.

This monograph provides an overview of the recent developments in modern control systems including new theoretical findings and successful examples of practical implementation of the control theory in different areas of industrial and special applications.

Recent Developments in Automatic Control Systems consists of extended versions of selected papers presented at the XXVI International Conference on Automatic Control "Automation 2020" (October 13–15, 2020, Kyiv, Ukraine) which is the main Ukrainian Control Conference organized by the Ukrainian Association on Automatic Control (national member organization of IFAC) and the National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute."

This is the third monograph in the River Publishers series in Automation, Control and Robotics based on the selected papers of the Ukrainian Control Conferences "Automation," in particular, the first monograph Control Systems: Theory and Applications (2018) was published based on "Automation – 2017" and the second monograph Advanced Control Systems: Theory and Applications was based on "Automation – 2018."

The monograph is divided into three main parts: (a) Advances in Theoretical Research of Control Systems; (b) Advances in Control Systems Application; (c) Recent Developments in Collaborative Automation.

The chapters have been structured to provide an easy-to-follow introduction to the topics that are addressed, including the most relevant references, so that anyone interested in this field can get started in the area.

This book may be useful for researchers and students who are interested in recent developments in modern control systems, robust adaptive systems, optimal control, fuzzy control, motion control, identification, modelling, differential games, evolutionary optimization, reliability control, security control, intelligent robotics and cyber–physical systems.