Recent Advances in Research on Unmanned Aerial Vehicles

تیمی از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) پرتاب شده و هماهنگ شده، به فناوری‌های پیشرفته در سنجش، ارتباطات، محاسبات و کنترل نیاز دارند تا هوش و استحکام خود را در جهت عملیات خودران بهبود بخشند. برای افزایش قابلیت اطمینان، استحکام و قابلیت ماموریت تیمی از پهپادها، یک رویکرد سیستم محور و کل نگر مطلوب است که در آن همه اجزا و زیرسیستم ها از نظر نقش و تأثیر بر کل سیستم در نظر گرفته شوند.

هدف این جلد خلاصه کردن پیشرفت‌های اخیر، شناسایی چالش‌ها و فرصت‌ها، و توسعه روش‌ها و سیستم‌های جدید در زمینه کنترل هماهنگ پهپاد است.

گروهی از کارشناسانی که در این زمینه کار می‌کنند در چندین جنبه مرتبط به این جلد کمک کرده‌اند. کنترل مستقل پهپادهای تحت شبکه مقالات آنها روش‌ها، الگوریتم‌ها و سیستم‌های کنترل جدیدی را معرفی می‌کنند که

به چندین موضوع مهم در توسعه سیستم‌های شبکه‌ای هوشمند، مستقل یا نیمه مستقل برای نسل بعدی پهپادها می‌پردازند. این مقالات تمرکز مشترکی بر بهبود هماهنگی اعضای سیستم شبکه ای برای انجام یک ماموریت مشترک دارند، برای دستیابی به قابلیت افزایش یافته در پیکربندی مجدد سیستم برای جبران اعضا یا اتصالات از دست رفته، و افزایش استحکام در برابر عوارض و حملات زمین.

A team of launched and coordinated Unmanned aerial vehicles (UAVs), requires advanced technologies in sensing, communication, computing, and control to improve their intelligence and robustness towards autonomous operations. To enhance reliability, robustness, and mission capability of a team of UAVs, a system-oriented and holistic approach is desirable in which all components and subsystems are considered in terms of their roles and impact on the entire system.

This volume aims to summarize the recent progress, identify challenges and opportunities, and develop new methodologies and systems on coordinated UAV control.

A group of experts working in this area have contributed to this volume in several related aspects of autonomous control of networked UAVs. Their papers introduce new control methodologies, algorithms, and systems that

address several important issues in developing intelligent, autonomous or semi-autonomous, networked systems for the next generation of UAVs. The papers share a common focus on improved coordination of the members of the networked system to accomplish a common mission, to achieve heightened capability in system reconfiguration to compensate for lost members or connections, and to enhance robustness against terrain complications and attacks.