Real-Time Integration Methods for Mechanical System Simulation

این کتاب حاوی نسخه‌های ویرایش‌شده سخنرانی‌ها و مقالات منتخب ارائه‌شده در کارگاه تحقیقاتی پیشرفته ناتو در مورد روش‌های ادغام بی‌درنگ برای شبیه‌سازی سیستم مکانیکی است که در اسنوبرد، یوتا، 7 تا 11 اوت 1989 برگزار شد. مؤسسه در آن شرکت کرد. توسط 42 شرکت کننده از 9 کشور، از جمله ریاضیدانان و مهندسان برجسته از دانشگاه ها، موسسات تحقیقاتی و صنعت. اکثر شرکت کنندگان در طول مؤسسه مقالات دعوت شده یا مشارکتی ارائه کردند و همه در بحث های پر جنب و جوش در مورد جنبه های علمی برنامه شرکت کردند. این کارگاه انجمنی را برای بررسی مسیرهای نویدبخش برای حل معادلات دیفرانسیل-جبری (DAE) دینامیک سیستم مکانیکی توسط ریاضیدانان و مهندسان مکاتب فکری متعدد فراهم کرد. این کارگاه به نیازها و فرصت‌ها برای روش‌های جدید حل DAE دینامیک سیستم مکانیکی، از منظر طیف گسترده‌ای از کاربردهای مهندسی و علمی پرداخت. یکی از جالب‌ترین برنامه‌های کاربردی جدید که به آن پرداخته شد، شبیه‌سازی رایانه‌ای در زمان واقعی سیستم‌های مکانیکی بود که برای اولین بار در تاریخ بشر، امکان شبیه‌سازی اپراتور در Ioop از تجهیزاتی را که توسط انسان کنترل می‌شود را فراهم می‌کند. به عنوان مثال، رانندگی یک وسیله نقلیه، راه اندازی یک تله ربات فضایی، راه اندازی یک دستکاری از راه دور، و راه اندازی تجهیزات ساختمانی. ارزش بالقوه بسیار زیاد این برنامه کاربردی جدید و این واقعیت که روش‌های ادغام عددی بی‌درنگ برای DAE دینامیک سیستم مکانیکی مشکلی است که باید در تحقق این پتانسیل حل شود، باعث تمرکز بیشتر بحث در کارگاه شد.

This book contains the edited versions of lectures and selected contributed papers presented at the NATO Advanced Research Workshop on Real-Time Integration Methods For Mechanical System Simulation, held in Snowbird, Utah, August 7-11, 1989. The Institute was attended by 42 participants from 9 countries, including leading mathematicians and engineers from universities, research institutions, and industry. The majority of participants presented either invited or contributed papers during the Institute, and everyone participated in lively discussions on scientific aspects of the program. The Workshop provided a forum for investigation of promising new directions for solution of differential-algebraic equations (DAE) of mechanical system dynamics by mathematicians and engineers from numerous schools of thought. The Workshop addressed needs and opportunities for new methods of solving of DAE of mechanical system dynamics, from the perspective of a broad range of engineering and scientific applications. Among the most exciting new applications addressed was real­ time computer simulation of mechanical systems that, for the first time in human history, permits operator-in-the-Ioop simulation of equipment that is controlled by the human; e.g., driving a vehicle, operating a space telerobot, operating a remote manipulator, and operating construction equipment. The enormous potential value of this new application and the fact that real-time numerical integration methods for DAE of mechanical system dynamics is the pacing problem to be solved in realizing this potential served to focus much of the discussion at the Workshop.