Real-Time Control of Walking

من نمی‌دانم آیا کارل کاپک در سال 1923 تصور می‌کرد که با استفاده از کلمه چکی برای کار اجباری، روهوتا، برای نام‌گذاری خلاقیت‌های اندرویدی آقای روسوم، از فناوری مهم آینده خود نام می‌برد. شاید این کار مستقیماً کار کاپک نبود، بلکه تأثیر آن بر فیلم متروپلیس لانگ در سال 1926 بود که این اصطلاح را به آگاهی عمومی معرفی کرد. در اذهان عمومی از آن زمان یک ربات یک انسان نما مکانیکی، خستگی ناپذیر و تا حدودی شیطانی بوده است. در جامعه تحقیقاتی، رشته رباتیک اخیراً به اندازه و اعتبار بزرگی رسیده است، اما بدون پاسخ به این سؤال که \"رباتیک چیست؟\" یا شاید \"ربات چیست؟\" اتفاق نظر واقعی برای یک دقیق وجود ندارد. تعریف رباتیک من فکر می کنم که مردان مکانیک کاپیکی، اگر بتوان آنها را بسازد، ربات هستند، اما پس از آن توافق کمی وجود دارد. به جای تلاش برای برشمردن همه چیزهایی که ربات هستند و نیستند، سعی خواهم کرد انواع ویژگی هایی را که یک سیستم را به یک ربات تبدیل می کند، توصیف کنم. تعریف نامزدی از ربات، سیستمی است که برای دستیابی به کنش مکانیکی، با بازخورد حسی از جهان برای هدایت اعمال و یک سیستم کنترل پیچیده که حس و کنش را به هم متصل می‌کند، در نظر گرفته شده است.

I wonder whether Karel Capek imagined in 1923 that by his use of the Czech word for forced labor, rohota, to name the android creations of Mr. Rossum he was naming an important technology of his future. Perhaps it wasn't Capek's work directly, but rather its influence on Lang's movie Metropolis in 1926 that introduced the term to the popular consciousness. In the public mind ever since a robot has been a me­ chanical humanoid, tireless and somewhat sinister. In the research community the field of robotics has recently reached large size and respectability, but without answering the question, "What is robotics?" or perhaps, "What is a robot?" There is no real consensus for a precise definition of robotics. I suppose that Capekian mechanical men, if one could build them, are robots, but after that there is little agreement. Rather than try to enumerate all of the things that are and are not robots, I will try to characterize the kinds of features that make a system a robot. A candidate definition of a robot is a system intended to achieve mechanical action, with sensory feedback from the world to guide the actions and a sophisticated con­ trol system connecting the sensing and the actions.