دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب RAMSETE: Articulated and Mobile Robotics for Services and Technology
دانلود کتاب RAMSETE: رباتیک متحرک و مفصلی برای خدمات و فناوری
مشخصات کتاب
RAMSETE: Articulated and Mobile Robotics for Services and Technology
ویرایش: 1 نویسندگان: Salvatore Nicosia, Bruno Siciliano, Antonio Bicchi, Paolo Valigi سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences ISBN (شابک) : 3540420908, 9783540420903 ناشر: Springer سال نشر: 2001 تعداد صفحات: 292 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 47,000
در صورت تبدیل فایل کتاب RAMSETE: Articulated and Mobile Robotics for Services and Technology به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب RAMSETE: رباتیک متحرک و مفصلی برای خدمات و فناوری نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب RAMSETE: رباتیک متحرک و مفصلی برای خدمات و فناوری
هدف اصلی این کتاب ارائه یک منبع معتبر و معتبر به محققان و توسعه دهندگان رباتیک، تحولات معنادار و امکان پذیر و همچنین اهمیت و تاثیر مشکلات جدید در این زمینه است. این مونوگراف بر تمام جنبه‌های اجرایی مرتبط با زیرسیستم‌های رباتیک اصلی، یعنی هم ساختارهای فناوری و هم روش‌شناسی خاص تأکید می‌کند. مطالعه زیرسیستم‌های رباتیک با هدف ادغام در یک سیستم پیچیده واحد، با قابلیت‌های حرکت مستقل، مرز فعلی تحقیقات علمی در زمینه رباتیک را نشان می‌دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The main objective of this book is to provide robotic researchers and developers with a reliable and authoritative source, meaningful and feasible developments as well as significance and impact of new problems in the field. The monograph emphasises all the implementation aspects related to major robotic subsystems, i.e. both technology structures and specific methodologies. The study of robotic subsystems aimed at the integration in a single complex system, with autonomous motion capabilities, represents the current frontier of scientific research in the field of robotics.
فهرست مطالب
Strategies for Control and Coordination within Multiarm Systems....Pages 1-26
Modelling and Control of Servomechanisms....Pages 27-54
Robotic Grasping and Manipulation....Pages 55-74
Tactile Sensing for Robotic Manipulation....Pages 75-102
On Control of Flexible Robots....Pages 103-120
Interaction Control....Pages 121-154
Impact Modelling and Control of Robotic Links....Pages 155-179
Control of Wheeled Mobile Robots: An Experimental Overview....Pages 181-226
Landmark Recognition in Indoor Navigation by Fuzzy Maps and CBR....Pages 227-250
Sensor Fusion for Robot Localisation....Pages 251-273
