دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Quaternions and rotation sequences : a primer with applications to orbits, aerospace, and virtual reality
دانلود کتاب کواترنیون ها و توالی چرخش: یک آغازگر با کاربردهایی در مدارها ، هوا فضا و واقعیت مجازی
مشخصات کتاب
Quaternions and rotation sequences : a primer with applications to orbits, aerospace, and virtual reality
ویرایش:
نویسندگان: Jack B Kuipers
سری:
ISBN (شابک) : 0691058725, 9780691102986
ناشر: Princeton University Press
سال نشر: 1999
تعداد صفحات: 389
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 12 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 33,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Quaternions and rotation sequences : a primer with applications to orbits, aerospace, and virtual reality به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کواترنیون ها و توالی چرخش: یک آغازگر با کاربردهایی در مدارها ، هوا فضا و واقعیت مجازی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کواترنیون ها و توالی چرخش: یک آغازگر با کاربردهایی در مدارها ، هوا فضا و واقعیت مجازی
این کتاب توضیحی از کواترنیون، 4 تاپلی و کاربرد اصلی آن در عملگر چرخشی است. اما کویپرز همچنین عملگر چرخش ماتریس 3×3 (9 عنصری) معمولی و آشنا را ارائه می دهد. این ارائه های موازی به خواننده این امکان را می دهد تا قضاوت کند که کدام رویکرد برای کاربردهای خاص ارجحیت دارد. بخش اول مطالب مقدماتی را ارائه می کند و اصطلاحات و نشانه گذاری کتاب را مشخص می کند. بخش بعدی خواص ریاضی کواترنیون ها از جمله جبر کواترنیونی و هندسه را ارائه می کند. این شامل مباحث ویژه پیشرفته تر در مثلثات کروی، همراه با مقدمه ای بر حساب کواترنیون و نظریه اغتشاش است، که در بسیاری از موقعیت های مربوط به دینامیک و سینماتیک مورد نیاز است. در بخش آخر، کویپرز در مورد کاربردهای پیشرفته صحبت می کند. او یک مبدل موقعیت الکترومغناطیسی و جهت گیری شش درجه آزادی ارائه می دهد و با بحث در مورد گرافیک کامپیوتری لازم برای توسعه برنامه های کاربردی در واقعیت مجازی به پایان می رسد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The book is an exposition of the quaternion, a 4-tuple, and its primary application in a rotation operator. But Kuipers also presents the more conventional and familiar 3 x 3 (9-element) matrix rotation operator. These parallel presentations allow the reader to judge which approaches are preferable for specific applications. The first part present introductory material and establish the book's terminology and notation. The next part presents the mathematical properties of quaternions, including quaternion algebra and geometry. It includes more advanced special topics in spherical trigonometry, along with an introduction to quaternion calculus and perturbation theory, required in many situations involving dynamics and kinematics. In the last part, Kuipers discusses state-of-the-art applications. He presents a six degree-of-freedom electromagnetic position and orientation transducer and concludes by discussing the computer graphics necessary for the development of applications in virtual reality.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Building the Infrastructure for Cloud Security: A Solutions view
دانلود کتاب Cálculo avanzado. Introducción
دانلود کتاب Managing Upland Resources: New Approaches for Rural Environments
