Programming the Raspberry Pi Pico in C

Raspberry Pi Pico یک میکروکنترلر قابل توجه است. این قدرت و پیچیدگی دارد که چندی پیش غیرممکن بود. برای مشاغلی که برای آنها ایده آل است، دارای قدرت پردازش فراوان و حافظه کافی برای انجام کارهایی است که زمانی نیاز به برنامه ریزی دقیق داشتند، نسبتاً آسان. به جای مبارزه با ماشین، اکنون می توانید روی اجرای خوب الگوریتم های خود تمرکز کنید. برای لذت بردن از تمام قدرت و پیچیدگی آن هیچ زبانی بهتر از C وجود ندارد. هیچ یک از قدرت را هدر نمی دهد و آنچه را که برای به دست آوردن ویژگی های جدید نیاز دارید به شما می دهد. با این حال، شروع به کار با Pico با C کار ساده‌ای نیست، و این همان چیزی است که این کتاب را برای ایجاد برنامه‌هایی تشویق می‌کند تا آزمایش و اشکال‌زدایی آسان باشد.

برنامه نویسی Raspberry Pi Pico در C از کد VS بسیار محبوب به عنوان محیط توسعه خود استفاده می کند و نشان می دهد که چگونه از Raspberry Pi یا رایانه رومیزی با ویندوز به عنوان دستگاه توسعه خود استفاده کنید. هدف این کتاب نشان دادن کارهایی است که می توانید با خطوط GPIO Pico به همراه سنسورها، سرووها و موتورها و ADCهای پرکاربرد انجام دهید. پس از پوشش GPIO، خروجی‌ها و ورودی‌ها، رویدادها و وقفه‌ها، تجربه عملی PWM (مدولاسیون عرض پالس)، گذرگاه SPI، گذرگاه I2C و گذرگاه 1-سیم را در اختیار شما قرار می‌دهد.

یکی از مزایای کلیدی Pico PIO (I/O قابل برنامه ریزی) آن است و در حالی که این یک ویژگی پیشرفته است، در این کتاب گنجانده شده است. پس از اینکه متوجه شدیم PIO چگونه کار می کند، آن را برای نوشتن یک برنامه PIO برای DHT22 و گذرگاه 1-Wire اعمال می کنیم. یکی از اشکالات فعلی Pico این است که اتصال شبکه ندارد. برای حل این مشکل فصلی در مورد استفاده از ESP8266 ارزان قیمت به عنوان سرویس گیرنده وای فای و وب سرور وجود دارد. این دو دستگاه با هم Pico را به یک دستگاه اینترنت اشیا واقعی تبدیل می‌کنند.

هری فرهد سابقه سخت‌افزاری دارد و سال‌ها با ریزپردازنده‌ها و به طور کلی الکترونیک کار کرده است، او طرفدار مشتاق اینترنت اشیا و محاسبات جاسازی شده است. او نویسنده دو کتاب است که برای برنامه نویسان C در نظر گرفته شده است، اصول C: نزدیک شدن به ماشین و کاربرد C برای اینترنت اشیا با لینوکس و چهار کتاب در مورد استفاده از Raspberry Pi در زمینه اینترنت اشیا، دو کتاب از C و دو کتاب با استفاده از پایتون. او اکنون در حال کار بر روی نسخه پایتون این کتاب برای Pico است.

The Raspberry Pi Pico is a remarkable microcontroller. It has a power and sophistication that would have been unthinkable just a short time ago. For the sort of jobs it is ideal for, it has plenty of processing power and enough memory to make tasks that would have once required careful planning, relatively easy. Instead of struggling with the machine, you can now focus on getting a good implementation of your algorithms. To enjoy all of its power and sophistication there is no better language than C. It wastes none of the power and it gives you what you need to get at the new features. However, getting started with the Pico with C is no easy feat, which is what motivated this book about creating programs so that testing and debugging is easy.

Programming the Raspberry Pi Pico in C uses the highly popular VS Code as its development environment and shows how to use a Raspberry Pi or a desktop PC running Windows as your development machine. The purpose of the book is to reveal what you can do with the Pico's GPIO lines together with widely used sensors, servos and motors and ADCs. After covering the GPIO, outputs and inputs, events and interrupts, it gives you hands-on experience of PWM (Pulse Width Modulation), the SPI bus, the I2C bus and the 1-Wire bus.

One of the key advantages of the Pico is its PIO (Programmable I/O) and while this is an advanced feature it is included in this book. After finding out how the PIO works, we apply it to writing a PIO program for the DHT22 and the 1-Wire bus. One current drawback of the Pico it is that it doesn’t have a network connection. To solve this problem there is a chapter on using the low-cost ESP8266 as a WiFi client and web server. The two devices together make the Pico a true IoT device.

Harry Fairhead has a hardware background and, having worked with microprocessors and electronics in general, for many years, he is an enthusiastic proponent of the IoT and embedded computing. He is the author of two books intended for C programmers, Fundamental C: Getting Closer To The Machine and Applying C For the IoT With Linux and four books on the using the Raspberry Pi in an IoT context, two using C and two using Python. He is now working on a Python version of this book for the Pico.