Programming the ARM(R) Cortex(R)-M4-based STM32F4 Microcontrollers with Simulink(R)

یک میکروکنترلر یک مدار مجتمع فشرده و یکپارچه است که برای کنترل یک عملیات خاص در یک سیستم تعبیه شده طراحی شده است. یک میکروکنترلر معمولی شامل پردازنده، حافظه، و لوازم جانبی ورودی/خروجی (I/O) روی یک تراشه است.

وقتی برای اولین بار در دسترس قرار گرفت، میکروکنترلرها تنها از زبان اسمبلی استفاده می‌کردند. امروزه می توان از زبان برنامه نویسی C (و برخی دیگر از زبان های سطح بالا) نیز استفاده کرد. برخی از میکروکنترلرهای پیشرفته از تکنیک برنامه نویسی دیگری نیز پشتیبانی می کنند: برنامه نویسی گرافیکی. در برنامه نویسی گرافیکی کاربر هیچ کدی نمی نویسد بلکه بلوک دیاگرام سیستم مورد نظر خود را ترسیم می کند. سپس یک نرم افزار بلوک دیاگرام ترسیم شده را به یک کد مناسب برای دستگاه مورد نظر تبدیل می کند.

برنامه نویسی میکروکنترلرها با استفاده از برنامه نویسی گرافیکی بسیار ساده تر از برنامه نویسی در C یا اسمبلی است. شما می توانید یک سیستم پیچیده را در عرض چند ساعت با برنامه نویسی گرافیکی پیاده سازی کنید در حالی که پیاده سازی آن در C ممکن است ماه ها طول بکشد. این ویژگی‌ها برنامه‌نویسی گرافیکی را به گزینه‌ای مهم برای مهندسان تبدیل می‌کند.

این کتاب برنامه‌نویسی گرافیکی میکروکنترلرهای STM32F4 را با کمک بلوک‌های Simulink و Waijung مطالعه می‌کند. دانشجویان مهندسی (به عنوان مثال، برق، بیوپزشکی، مکاترونیک و رباتیک به نام چند نفر)، مهندسانی که در صنعت کار می کنند، و هر کسی که می خواهد برنامه نویسی گرافیکی STM32F4 را یاد بگیرد می تواند از این کتاب بهره مند شود. پیش نیاز این کتاب، دانش اولیه MATLAB Simulink است.

A microcontroller is a compact, integrated circuit designed to govern a specific operation in an embedded system. A typical microcontroller includes a processor, memory, and input/output (I/O) peripherals on a single chip.

When they first became available, microcontrollers solely used Assembly language. Today, the C programming language (and some other high-level languages) can be used as well. Some of advanced microcontrollers support another programming technique as well: Graphical programming. In graphical programming, the user does not write any code but draws the block diagram of the system he wants. Then a software converts the drawn block diagram into a suitable code for the target device.

Programming microcontrollers using graphical programming is quite easier than programming in C or Assembly. You can implement a complex system within hours with graphical programming while its implementation in C may take months. These features make the graphical programming an important option for engineers.

This book study the graphical programming of STM32F4 high-performance microcontrollers with the aid of Simulink and Waijung blockset. Students of engineering (for instance, electrical, biomedical, mechatronics and robotic to name a few), engineers who work in industry, and anyone who want to learn the graphical programming of STM32F4 can benefit from this book. Prerequisite for this book is the basic knowledge of MATLAB Simulink.