Programming Robots with ROS

می‌خواهید برنامه‌های ربات جدیدی توسعه دهید، اما نمی‌دانید چگونه یک سیستم نقشه‌برداری یا شناسایی شی بنویسید؟ شما مطمئنا تنها نیستید، اما بدون کمک نیستید. این کتاب کاربردی با ترکیب مثال‌های واقعی با دانش ارزشمند جامعه سیستم عامل ربات (ROS)، مجموعه‌ای از دستور العمل‌های انگیزشی را برای حل موارد خاص استفاده از رباتیک ارائه می‌کند.

ایده‌آل برای طیف وسیعی از علاقه‌مندان به ربات، از دانش‌آموزان در باشگاه‌های رباتیک گرفته تا دانشمندان و مهندسان حرفه‌ای رباتیک، هر دستور یک راه‌حل کامل با استفاده از کتابخانه‌ها و ابزارهای منبع باز ROS را توصیف می‌کند. شما نه تنها یاد خواهید گرفت که چگونه کار توضیح داده شده در دستور العمل را کامل کنید، بلکه نحوه پیکربندی و ترکیب مجدد اجزا را برای کارهای دیگر نیز خواهید آموخت. همه دستور العمل ها شامل کد پایتون هستند.

برای شروع به هیچ سخت افزار رباتی نیاز نیست، فقط با پایتون و لینوکس تجربه کنید. این کتاب برای دانشجویان مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در دوره های مقدماتی رباتیک مناسب است.

Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object recognition system? You’re certainly not alone, but you’re not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases.

Ideal for wide range of robot enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll not only learn how to complete the task described in the recipe, but also how to configure and recombine the components for other tasks. All recipes include Python code.

No robot hardware is required to get started, just experience with Python and Linux. This book is appropriate for undergraduate and graduate students in introductory robotics courses.