Programming Mobile Robots with Aria and Player: A Guide to C++ Object-Oriented Control

برنامه نویسی ربات های موبایل با Aria و Player راهنمای جامعی برای ایجاد برنامه های C++ شی گرا برای روبات ها با استفاده از Player و Aria در محیط لینوکس ارائه می دهد. دانش پایه ای از تکنیک های شی گرا فرض می شود، اما متن به سبک کاربر پسند نوشته شده است، و به همان اندازه برای محققان با تجربه قبلی کنترل ربات، یا برای دانشجویان کاملاً تازه وارد در این زمینه مناسب است. این کتاب به طور کامل با مثال ها، نمودارها، برنامه های نمونه و فایل های پیکربندی پشتیبانی می شود. MobileRobot's Pioneers به ​​عنوان وسیله نقلیه در سراسر کتاب مورد استفاده قرار می گیرد، اما بیشتر تکنیک ها و برنامه هایی که برای Player نشان داده شده اند، مستقیماً برای تعداد زیادی از دیگر ساخت ها و مدل هایی که API پشتیبانی می کند، قابل استفاده هستند. علاوه بر این، بخش آریا برای سایر ربات‌های ساخت MobileRobots نیز مناسب است.

این کتاب نحوه نصب نرم‌افزارهای مختلف مورد نیاز را مورد بحث قرار می‌دهد و همچنین نحوه انجام موارد زیر را شرح می‌دهد:
• پیکربندی روبات‌ها؛
• کنترل ربات‌ها از راه دور؛
• برنامه‌ریزی هر حسگر و محرک جداگانه ; و
• راه اندازی و کنترل ربات ها، هم در دنیای واقعی و هم در یک محیط شبیه سازی شده (از طریق پلاگین Player's Stage یا شبیه ساز MobileSim Aria).

برنامه نویسی ربات های موبایل با Aria and Player به عنوان یک متن کامل برای ماژول های برنامه نویسی رباتیک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد عمل می کند و همچنین یک منبع مرجع ارزشمند برای دانش آموزان، معلمان و محققان است.

مواد تکمیلی این کتاب را می توانید از http دانلود کنید. ://extras.springer.com/.

Programming Mobile Robots with Aria and Player provides a comprehensive guide to creating object-oriented C++ programs for robots using the Player and Aria APIs within a Linux environment. A basic knowledge of object-oriented techniques is assumed, but the text is written in a user-friendly style, and is equally suitable for researchers with previous experience of robot control, or for students completely new to the field. The book is fully supported throughout with examples, diagrams, sample programs, and configuration files. MobileRobot’s Pioneers are used as vehicles throughout the book, but most of the techniques and programs that are demonstrated for Player are directly applicable to the wide number of other makes and models that the API supports. In addition, the Aria section is also appropriate for other robots made by MobileRobots.

The book discusses how to install the various pieces of software needed and also describes how to:
• configure robots;
• control robots remotely;
• program each individual sensor and actuator; and
• set up and control robots, in both the real world and in a simulated environment (either through Player’s Stage plug-in or Aria’s MobileSim simulator).

Programming Mobile Robots with Aria and Player serves as a complete text for undergraduate and postgraduate robotics programming modules, and is also an invaluable reference source for students, teachers and researchers.

Additional material to this book can be downloaded from http://extras.springer.com/.