دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Principles of Synthetic Intelligence PSI: An Architecture of Motivated Cognition (Oxford Series on Cognitive Models and Architectures)
دانلود کتاب اصول هوش مصنوعی PSI: معماری شناخت انگیز (سری آکسفورد در مدل های شناختی و معماری)
مشخصات کتاب
Principles of Synthetic Intelligence PSI: An Architecture of Motivated Cognition (Oxford Series on Cognitive Models and Architectures)
ویرایش: 1
نویسندگان: Joscha Bach
سری:
ISBN (شابک) : 0195370678, 9780195370676
ناشر: Oxford University Press, USA
سال نشر: 2009
تعداد صفحات: 401
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 40,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Principles of Synthetic Intelligence PSI: An Architecture of Motivated Cognition (Oxford Series on Cognitive Models and Architectures) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب اصول هوش مصنوعی PSI: معماری شناخت انگیز (سری آکسفورد در مدل های شناختی و معماری) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب اصول هوش مصنوعی PSI: معماری شناخت انگیز (سری آکسفورد در مدل های شناختی و معماری)
از پیشگفتار: \"در این کتاب Joscha Bach معماری PSI دیتریش دیرنر و پیاده سازی معماری MicroPSI توسط Joscha را معرفی می کند. این معماری ها و پیاده سازی آنها درس های متعددی برای معماری ها و مدل های دیگر دارد. مهمتر از همه، معماری PSI شامل درایوها و بنابراین است. مستقیماً به سؤالات رفتار عاطفی می پردازد. معماری شامل درایوها به روشن شدن چگونگی ایجاد احساسات کمک می کند. همچنین روشی را که معماری در یک سطح اساسی کار می کند تغییر می دهد و معماری مناسب تر برای رفتار مستقل در دنیای شبیه سازی شده ارائه می دهد. PSI شامل سه نوع انگیزه‌های فیزیولوژیکی (مانند گرسنگی)، اجتماعی (یعنی نیازهای وابستگی) و شناختی (یعنی کاهش عدم اطمینان و بیان شایستگی). این انگیزه‌ها به طور معمول بر شکل‌گیری هدف و انتخاب و کاربرد دانش تأثیر می‌گذارند. معماری حاصل، انواع جدیدی از رفتارها، از جمله خاطرات وابسته به زمینه، رفتار با انگیزه اجتماعی، و تغییر وظیفه با انگیزه درونی. این معماری نشان می‌دهد که چگونه احساسات و محرک‌های فیزیکی می‌توانند در یک معماری شناختی تجسم‌یافته گنجانده شوند. معماری PSI، در حالی که شامل مولفه‌های ادراکی، حرکتی، یادگیری و پردازش شناختی است، همچنین شامل چندین بازنمایی دانش جدید است: ساختارهای زمانی، حافظه‌های فضایی، و چندین مورد جدید. مکانیسم‌ها و رفتارهای پردازش اطلاعات، از جمله پیشرفت از طریق انواع منابع دانش هنگام حل مسئله (نردبان راسموسن)، و چشم‌انداز فعال سلسله مراتبی مبتنی بر دانش. این مکانیسم‌ها و نمایش‌ها راه‌هایی را برای ساختن معماری‌های دیگر واقعی‌تر، دقیق‌تر و استفاده آسان‌تر پیشنهاد می‌کنند. معماری در محیط شبیه‌سازی‌شده جزیره نشان داده می‌شود. در حالی که ممکن است یک بازی ساده به نظر برسد، اما با دقت طراحی شده است تا چندین کار انجام شود و راه‌هایی برای رضایت درایوهای متعدد ارائه می‌دهد. این به خودی خود برای توسعه سایر معماری‌های علاقه‌مند به چندوظیفه‌ای، یادگیری طولانی‌مدت، تعامل اجتماعی، معماری‌های تجسم‌یافته و جنبه‌های مرتبط رفتاری که در یک محیط زمان واقعی پیچیده اما قابل تحمل به وجود می‌آیند، مفید خواهد بود. مدل‌های به دست آمده عبارتند از نه به عنوان مدل های شناختی معتبر، بلکه به عنوان کاوش های نظری در فضای معماری ها برای ایجاد رفتار ارائه شده است. بنابراین، گستردگی معماری می‌تواند بزرگ‌تر باشد - معماری شناختی جدیدی را ارائه می‌کند که تلاش می‌کند نظریه‌ای یکپارچه از شناخت ارائه کند. این تلاش می کند تا شاید بیشترین تعداد پدیده ها را پوشش دهد. این یک کار مدل‌سازی شناختی معمولی نیست، اما من معتقدم که ما می‌توانیم چیزهای زیادی از آن بیاموزیم.\"--Frank E. Ritter، سردبیر سری اگرچه مدل‌های محاسباتی شناخت بسیار محبوب شده‌اند، این مدل‌ها در پوشش آنها نسبتاً محدود هستند. شناخت-- آنها معمولاً فقط بر حل مسئله و استدلال تأکید دارند، یا ادراک و انگیزه را به عنوان واحدهای مجزا در نظر می گیرند. اولین معماری که شناخت را به طور گسترده تری پوشش می دهد، نظریه PSI است که توسط دیتریش دورنر توسعه یافته است. با ادغام انگیزه و احساسات با ادراک و استدلال، و شامل بازنمایی‌های عصبی-سمبلیک پایه‌دار، PSI به طور قابل توجهی به درک یکپارچه ذهن کمک می‌کند. چارچوبی مفهومی ارائه می‌کند که روابط بین ادراک و حافظه، زبان و بازنمایی ذهنی، استدلال و انگیزه، احساسات و شناخت، خودمختاری و رفتار اجتماعی را برجسته می‌کند. با این حال مایه تاسف است که خاستگاه PSI در روانشناسی، روش شناسی آن و عدم مستندسازی آن تأثیر آن را محدود کرده است. کتاب پیشنهادی، نظریه Psi را با علم شناختی و هوش مصنوعی، با توضیح چارچوب‌های نظری و فنی آن، و توضیح سهم آن در چگونگی درک شناخت، تطبیق می‌دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
From the Foreword:"In this book Joscha Bach introduces Dietrich D�rner's PSI architecture and Joscha's implementation of the MicroPSI architecture. These architectures and their implementation have several lessons for other architectures and models. Most notably, the PSI architecture includes drives and thus directly addresses questions of emotional behavior. An architecture including drives helps clarify how emotions could arise. It also changes the way that the architecture works on a fundamental level, providing an architecture more suited for behaving autonomously in a simulated world. PSI includes three types of drives, physiological (e.g., hunger), social (i.e., affiliation needs), and cognitive (i.e., reduction of uncertainty and expression of competency). These drives routinely influence goal formation and knowledge selection and application. The resulting architecture generates new kinds of behaviors, including context dependent memories, socially motivated behavior, and internally motivated task switching. This architecture illustrates how emotions and physical drives can be included in an embodied cognitive architecture.The PSI architecture, while including perceptual, motor, learning, and cognitive processing components, also includes several novel knowledge representations: temporal structures, spatial memories, and several new information processing mechanisms and behaviors, including progress through types of knowledge sources when problem solving (the Rasmussen ladder), and knowledge-based hierarchical active vision. These mechanisms and representations suggest ways for making other architectures more realistic, more accurate, and easier to use.The architecture is demonstrated in the Island simulated environment. While it may look like a simple game, it was carefully designed to allow multiple tasks to be pursued and provides ways to satisfy the multiple drives. It would be useful in its own right for developing other architectures interested in multi-tasking, long-term learning, social interaction, embodied architectures, and related aspects of behavior that arise in a complex but tractable real-time environment.The resulting models are not presented as validated cognitive models, but as theoretical explorations in the space of architectures for generating behavior. The sweep of the architecture can thus be larger-it presents a new cognitive architecture attempting to provide a unified theory of cognition. It attempts to cover perhaps the largest number of phenomena to date. This is not a typical cognitive modeling work, but one that I believe that we can learn much from."--Frank E. Ritter, Series EditorAlthough computational models of cognition have become very popular, these models are relatively limited in their coverage of cognition-- they usually only emphasize problem solving and reasoning, or treat perception and motivation as isolated modules. The first architecture to cover cognition more broadly is PSI theory, developed by Dietrich Dorner. By integrating motivation and emotion with perception and reasoning, and including grounded neuro-symbolic representations, PSI contributes significantly to an integrated understanding of the mind. It provides a conceptual framework that highlights the relationships between perception and memory, language and mental representation, reasoning and motivation, emotion and cognition, autonomy and social behavior. It is, however, unfortunate that PSI's origin in psychology, its methodology, and its lack of documentation have limited its impact. The proposed book adapts Psi theory to cognitive science and artificial intelligence, by elucidating both its theoretical and technical frameworks, and clarifying its contribution to how we have come to understand cognition.
فهرست مطالب
Contents......Page 22
1 Machines to explain the mind......Page 30
1.1 From psychology to computational modeling......Page 33
1.2 Classes of cognitive models......Page 43
1.2.1 Symbolic systems and the Language of Thought Hypothesis......Page 46
1.2.2 Cognition without representation?......Page 51
1.3.1 Cognitive science and the computational theory of mind......Page 53
1.3.2 Classical (symbolic) architectures: Soar and ACT-R......Page 58
1.3.3 Hybrid architectures......Page 64
1.3.4 Alternatives to symbolic systems: Distributed architectures......Page 65
1.3.5 Agent architectures......Page 69
1.3.6 Cognition and Affect—A conceptual analysis of cognitive systems......Page 72
2 Dörner’s “blueprint for a mind”......Page 80
2.1 Terminological remarks......Page 82
2.2 An overview of the PSI theory and PSI agents......Page 84
2.3 A simple autonomous vehicle......Page 91
2.4 An outline of the PSI agent architecture......Page 95
3.1 Neural representations......Page 102
3.1.1 Associators and dissociators......Page 104
3.1.3 Sensor neurons and motor neurons......Page 105
3.1.5 Quads......Page 106
3.2 Partonomies......Page 108
3.2.1 Alternatives and subjunctions......Page 110
3.2.2 Sensory schemas......Page 111
3.2.3 Effector/action schemas......Page 112
3.2.4 Triplets......Page 113
3.2.5 Space and time......Page 114
3.2.6 Basic relationships......Page 116
3.3 Memory organization......Page 119
3.3.2 Behavior programs......Page 120
3.3.3 Protocol memory......Page 121
3.3.4 Abstraction and analogical reasoning......Page 125
3.3.5 Taxonomies......Page 128
3.4 Perception......Page 129
3.4.1 Expectation horizon......Page 130
3.5 HyPercept......Page 131
3.5.1 How HyPercept works......Page 132
3.5.2 Modification of HyPercept according to the Resolution Level......Page 135
3.5.3 Generalization and specialization......Page 136
3.5.5 Assimilation of new objects into schemas......Page 137
3.6 Situation image......Page 138
3.8 Managing knowledge......Page 140
3.8.1 Reflection......Page 141
3.8.2 Categorization (“What is it and what does it do?”)......Page 142
3.8.3 Symbol grounding......Page 143
4 Behavior control and action selection......Page 146
4.1 Appetence and aversion......Page 147
4.2 Motivation......Page 148
4.2.2 Motives......Page 149
4.2.4 Fuel and water......Page 150
4.2.6 Certainty (“Bestimmtheit”, uncertainty reduction)......Page 151
4.2.7 Competence (“Kompetenz”, efficiency, control)......Page 153
4.2.8 Affiliation (“okayness”, legitimacy)......Page 155
4.3 Motive selection......Page 156
4.4 Intentions......Page 159
4.5 Action......Page 160
4.5.2 Simple Planning......Page 161
4.5.3 “What can be done?”—the Trial-and-error strategy......Page 163
4.6 Modulators......Page 164
4.6.1 Activation/Arousal......Page 165
4.6.3 Resolution level......Page 166
4.6.4 Sampling rate/securing behavior......Page 167
4.6.5 The dynamics of modulation......Page 168
4.7 Emotion......Page 170
4.7.1 Classifying the PSI theory’s emotion model......Page 172
4.7.2 Emotion as a continuous multidimensional space......Page 174
4.7.3 Emotion and motivation......Page 178
4.7.4 Emotional phenomena that are modeled by the PSI theory......Page 179
5 Language and future avenues......Page 184
5.1 Language comprehension......Page 185
5.1.2 Parsing grammatical language......Page 186
5.1.3 Handling ambiguity......Page 189
5.1.4 Learning language......Page 190
5.1.5 Communication......Page 191
5.2 Problem solving with language......Page 193
5.2.2 Araskam......Page 194
5.2.3 Antagonistic dialogue......Page 195
5.3 Language and consciousness......Page 196
5.4 Directions for future development......Page 198
6.1 The Island simulation......Page 200
6.2 PSI agents......Page 205
6.2.1 Perception......Page 207
6.2.3 Intention selection (SelectInt)......Page 208
6.3 Events and situations in EmoRegul and Island agents......Page 210
6.3.1 Modulators......Page 212
6.3.2 Pleasure and displeasure......Page 213
6.4 The behavior cycle of the PSI agent......Page 215
6.5 Emotional expression......Page 219
7 From PSI to MicroPSI: Representations in the PSI model......Page 222
7.1 Properties of the existing PSI model......Page 224
7.1.1 A formal look at PSI’s world......Page 226
7.1.2 Modeling the environment......Page 229
7.1.3 Analyzing basic relations......Page 231
7.1.4 The missing “is-a” relation......Page 234
7.1.5 Unlimited storage—limited retrieval......Page 236
7.1.6 The mechanics of representation......Page 237
7.2 Solving the Symbol Grounding Problem......Page 238
7.3 Localism and distributedness......Page 246
7.4 Missing links: technical deficits......Page 249
7.5.2 The difference between causality and succession......Page 253
7.5.3 Individuals and identity......Page 254
7.5.4 Semantic roles......Page 256
8 The MicroPSI architecture......Page 260
8.1 A framework for cognitive agents......Page 261
8.2 Towards MicroPSI agents......Page 264
8.2.1 Architectural overview......Page 265
8.2.2 Components......Page 267
8.3 Representations in MicroPSI: Executable compositional hierarchies......Page 273
8.3.1 Definition of basic elements......Page 274
8.3.2 Representation using compositional hierarchies......Page 281
8.3.3 Execution......Page 285
8.3.4 Execution of hierarchical scripts......Page 287
8.3.5 Script execution with chunk nodes......Page 290
9 The MicroPSI Framework......Page 292
9.1 Components......Page 293
9.2 The node net editor and simulator......Page 295
9.2.1 Creation of agents......Page 296
9.2.2 Creation of entities......Page 297
9.2.3 Manipulation of entities......Page 299
9.2.5 Monitoring an agent......Page 300
9.3 Providing an environment for agent simulation......Page 301
9.3.1 The world simulator......Page 303
9.3.2 Setting up a world......Page 305
9.3.4 Connecting agents......Page 306
9.3.5 Special display options......Page 307
9.4 Controlling agents with node nets: an example......Page 309
9.5 Implementing a PSI agent in the MicroPSI framework......Page 313
9.5.1 The world of the SimpleAgent......Page 315
9.5.2 The main control structures of the SimpleAgent......Page 316
9.5.3 The motivational system......Page 319
9.5.4 Perception......Page 322
9.5.5 Simple hypothesis based perception (HyPercept)......Page 323
9.5.6 Integration of low-level visual perception......Page 324
9.5.7 Navigation......Page 327
10 Summary: The PSI theory as a model of cognition......Page 330
10.1 Main assumptions......Page 331
10.2 Parsimony in the PSI theory......Page 339
10.3 What makes Dörner’s agents emotional?......Page 341
10.4 Is the PSI theory a theory of human cognition?......Page 345
10.5 Tackling the “Hard Problem”......Page 348
References......Page 352
B......Page 385
F......Page 386
L......Page 387
R......Page 388
Z......Page 389
A......Page 390
C......Page 391
E......Page 392
G......Page 393
I......Page 394
L......Page 395
M......Page 396
P......Page 397
Q......Page 398
S......Page 399
Z......Page 401
