دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Primer on optimal control theory
دانلود کتاب آغازگر نظریه کنترل بهینه
مشخصات کتاب
Primer on optimal control theory
ویرایش: نویسندگان: Speyer J.L., Jacobson D.H. سری: Advances in Design and Control ISBN (شابک) : 0898716942, 9780898716948 ناشر: SIAM سال نشر: 2010 تعداد صفحات: 314 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 1 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 36,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Primer on optimal control theory به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب آغازگر نظریه کنترل بهینه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب آغازگر نظریه کنترل بهینه
عملکرد یک فرآیند به عنوان مثال، نحوه مصرف سوخت توسط هواپیما زمانی که موثرترین کنترل‌ها و نقاط عملیاتی برای فرآیند تعیین می‌شوند را می‌توان افزایش داد. این امر برای بسیاری از فرآیندهای فیزیکی، اقتصادی، زیست پزشکی، ساخت و مهندسی که رفتار آنها اغلب می‌تواند تحت تأثیر تغییر پارامترها یا کنترل‌های خاص برای بهینه‌سازی برخی ویژگی‌ها یا خروجی‌های دلخواه قرار گیرد، صادق است. Primer on Optimal Control Theory مقدمه ای دقیق برای تجزیه و تحلیل این فرآیندها و یافتن بهترین حالت های کنترل و عملیات برای آنها فراهم می کند. این تئوری کنترل بهینه را برای طبقه بزرگی از مهندسان و دانشمندانی که ریاضیدان نیستند، اما دارای پیشینه ریاضی پایه هستند و نیاز به درک مواد پیچیده مرتبط با تئوری کنترل بهینه دارند، در دسترس قرار می‌دهد. این کتاب مفاهیم مهم تغییرات کنترل ضعیف و قوی را ارائه می‌کند که منجر به شرایط ضروری محلی و همچنین کفایت جهانی نظریه همیلتون جاکوبی بلمن می‌شود. همچنین دومین تغییر را برای بهینه‌سازی محلی می‌دهد که در آن معادله Riccati از ماتریس انتقال سیستم همیلتونی مشتق شده است. این ایده ها به طور طبیعی منجر به توسعه الگوریتم های سنتز H2 و H-infinity می شود. مخاطب: این کتاب ریاضیدانان کاربردی، مهندسان، دانشمندان، محققان زیست پزشکی و اقتصاددانان را قادر می‌سازد تا نظریه کنترل بهینه را در سطحی از کلیت و کاربرد کافی برای اکثر اهداف عملی درک، ارزیابی و اجرا کنند و مبنایی مناسب برای آنها فراهم کند برای پیشبرد مفاهیم ریاضی بالاتر و فرمول بندی و تجزیه و تحلیل سیستم های پیشرفته. مطالب: فهرست ارقام; پیشگفتار؛ فصل 1 مقدمه؛ فصل 2: بهینه سازی ابعاد محدود. فصل 3: سیستم های با معیارهای عملکرد عمومی; فصل 4: محدودیت های برابری پایانی. فصل 5: مسئله کنترل خطی- درجه دوم. فصل 6: بازی های دیفرانسیل خطی- درجه دوم. ضمیمه: پیشینه; کتابشناسی - فهرست کتب؛ فهرست مطالب.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The performance of a process for example, how an aircraft consumes fuel can be enhanced when the most effective controls and operating points for the process are determined. This holds true for many physical, economic, biomedical, manufacturing, and engineering processes whose behavior can often be influenced by altering certain parameters or controls to optimize some desired property or output. Primer on Optimal Control Theory provides a rigorous introduction to analyzing these processes and finding the best modes of control and operation for them. It makes optimal control theory accessible to a large class of engineers and scientists who are not mathematicians but have a basic mathematical background and need to understand the sophisticated material associated with optimal control theory. The book presents the important concepts of weak and strong control variations leading to local necessary conditions as well as global sufficiency of Hamilton Jacobi Bellman theory. It also gives the second variation for local optimality where the associated Riccati equation is derived from the transition matrix of the Hamiltonian system. These ideas lead naturally to the development of H2 and H-infinity synthesis algorithms. Audience: This book will enable applied mathematicians, engineers, scientists, biomedical researchers, and economists to understand, appreciate, and implement optimal control theory at a level of sufficient generality and applicability for most practical purposes and will provide them with a sound basis from which to proceed to higher mathematical concepts and advanced systems formulations and analyses. Contents: List of Figures; Preface; Chapter 1: Introduction; Chapter 2: Finite-Dimensional Optimization; Chapter 3: Systems with General Performance Criteria; Chapter 4: Terminal Equality Constraints; Chapter 5: Linear-Quadratic Control Problem; Chapter 6: Linear-Quadratic Differential Games; Appendix: Background; Bibliography; Index.
فهرست مطالب
Contents......Page 8
List of Figures......Page 12
Preface......Page 14
1 Introduction......Page 15
1.1 Control Example......Page 16
1.2 General Optimal Control Problem......Page 19
1.3 Purpose and General Outline......Page 21
2.1 Motivation for Considering Parameter Minimization for Functional Optimization......Page 25
2.2 Unconstrained Minimization......Page 28
2.3 Minimization Subject to Constraints......Page 42
Problems......Page 63
3.1 Introduction......Page 67
3.2 Linear Dynamic Systems with General Performance Criterion......Page 69
3.3 Nonlinear Dynamic System......Page 78
3.4 Strong Variations and the Strong Form of the Pontryagin Minimum Principle......Page 88
3.5 Su.cient Conditions for Global Optimality: The Hamilton–Jacobi–Bellman Equation......Page 97
3.6 Unspeci.ed Final Time......Page 113
Problems......Page 116
4.1 Introduction......Page 125
4.2 Linear Dynamic System with General Performance Criterion and Terminal Equality Constraints......Page 127
4.3 Weak First-Order Optimality with Nonlinear Dynamics and Terminal Constraints......Page 136
4.4 Strong First-Order Optimality......Page 147
4.5 Unspeci.ed Final Time......Page 156
4.6 Minimum Time Problem Subject to Linear Dynamics......Page 159
4.7 Su.cient Conditions for Global Optimality: The Hamilton–Jacobi–Bellman Equation......Page 162
Problems......Page 166
Introduction......Page 169
5.1 Second Variation: Motivation for the Analysis of the LQ Problem......Page 170
5.2 Preliminaries and LQ Problem Formulation......Page 175
5.3 First-Order Necessary Conditions for Optimality......Page 176
5.4 LQ Problem without Terminal Constraints: Transition Matrix Approach......Page 182
5.5 LQ Problem with Linear Terminal Constraints: Transition Matrix Approach......Page 206
5.6 Solution of the Matrix Riccati Equation: Additional Properties......Page 219
5.7 LQ Regulator Problem......Page 227
5.8 Necessary and Su.cient Conditions for Free Terminal Time......Page 231
5.9 Summary......Page 239
Problems......Page 241
6.1 Introduction......Page 245
6.2 LQ Di.erential Game with Perfect State Information......Page 246
6.3 Disturbance Attenuation Problem......Page 249
A.1 Topics from Calculus......Page 275
A.2 Linear Algebra Review......Page 287
A.3 Linear Dynamical Systems......Page 307
Bibliography......Page 311
Index......Page 317
