Predictive Cruise Control for Road Vehicles Using Road and Traffic Information

ویرایش: 1st ed. 
نویسندگان: Péter Gáspár. Balázs Németh  
سری: Advances in Industrial Control 
ISBN (شابک) : 9783030041151, 9783030041168 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: 226 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 11 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 44,000



این کتاب بر طراحی یک سیستم کنترل طولی خودکار خودرو چند معیاره به عنوان بهبود سیستم کروز کنترل تطبیقی ​​تمرکز دارد. این اثر پارامترهای مختلف را بر میانگین سرعت ترافیک و نیروی کشش وسایل نقلیه در ترافیک مختلط از دیدگاه ماکروسکوپی تجزیه و تحلیل می‌کند و همچنین نشان می‌دهد که چرا تحقیق و توسعه در کنترل سرعت و کروز کنترل پیش‌بینی‌کننده اهمیت دارد. این کتاب همچنین مراحل اصلی طراحی کنترل قوی سیستم را، از مدل‌سازی تا سنتز آن، خلاصه می‌کند و هم پیشینه نظری و هم روش محاسبات عملی مجموعه‌های ثابت کنترل را مورد بحث قرار می‌دهد.

<// p> این کتاب تجزیه و تحلیل و تأیید سیستم را هم در یک محیط شبیه‌سازی و هم در شرایط دنیای واقعی ارائه می‌کند. با گنجاندن طراحی سیستماتیک کروز کنترل پیش‌بینی‌کننده با استفاده از اطلاعات جاده و ترافیک، نشان می‌دهد که چگونه معیارهای بهینه‌سازی می‌تواند به راه‌حل‌های چندهدفه منجر شود، و بهینه‌سازی پیشرفته و روش‌های طراحی کنترل مورد نیاز است. این کتاب بر روش خاصی تمرکز دارد که توسط آن می توان اثر نامطلوب توجه جریان ترافیک را کاهش داد. همچنین شامل نمونه های شبیه سازی است که در آن طراحی سرعت انجام می شود، در حالی که تجزیه و تحلیل در محیط های شبیه سازی و تجسم انجام می شود.

این کتاب یک کتاب ارزشمند است. مرجع برای محققان و مهندسین کنترل که در زمینه کنترل ترافیک، کنترل خودرو و تئوری کنترل کار می کنند. همچنین برای دانش‌آموزان و دانشگاهیان جالب است زیرا نمای کلی از تعامل قوی بین جریان ترافیک و یک وسیله نقلیه در حال حرکت از هر دو منظر میکروسکوپی و ماکروسکوپی ارائه می‌دهد.

< /p>

This book focuses on the design of a multi-criteria automated vehicle longitudinal control system as an enhancement of the adaptive cruise control system. It analyses the effects of various parameters on the average traffic speed and the traction force of the vehicles in mixed traffic from a macroscopic point of view, and also demonstrates why research and development in speed control and predictive cruise control is important. The book also summarises the main steps of the system’s robust control design, from the modelling to its synthesis, and discusses both the theoretical background and the practical computation method of the control invariant sets.

The book presents the analysis and verification of the system both in a simulation environment and under real-world conditions. By including the systematic design of the predictive cruise control using road and traffic information, it shows how optimization criteria can lead to multiobjective solutions, and the advanced optimization and control design methods required. The book focuses on a particular method by which the unfavourable effect of the traffic flow consideration can be reduced. It also includes simulation examples in which the speed design is performed, while the analysis is carried out in simulation and visualization environments.

This book is a valuable reference for researchers and control engineers working on traffic control, vehicle control and control theory. It is also of interest to students and academics as it provides an overview of the strong interaction between the traffic flow and an individual vehicle cruising from both a microscopic and a macroscopic point of view.

Front Matter ....Pages i-x
 Introduction  (Péter Gáspár, Balázs Németh)....Pages 1-8
Front Matter ....Pages 1-1
 Design of Predictive Cruise Control Using Road Information  (Péter Gáspár, Balázs Németh)....Pages 11-47
 Design of Predictive Cruise Control Using Road and Traffic Information  (Péter Gáspár, Balázs Németh)....Pages 49-64
 Design of Predictive Cruise Control for Safety Critical Vehicle Interactions  (Péter Gáspár, Balázs Németh)....Pages 65-81
Front Matter ....Pages 83-83
 Relationship Between the Traffic Flow and the Cruise Control from the Microscopic Point of View  (Péter Gáspár, Balázs Németh)....Pages 85-99
 Relationship Between the Traffic Flow and the Cruise Control from the Macroscopic Point of View  (Péter Gáspár, Balázs Németh)....Pages 101-117
Front Matter ....Pages 117-117
 Control Strategy of the Ramp Metering in the Mixed Traffic Flow  (Péter Gáspár, Balázs Németh)....Pages 121-132
 MPC-Based Coordinated Control Design of the Ramp Metering  (Péter Gáspár, Balázs Németh)....Pages 133-149
 Data-Driven Coordination Design of Traffic Control  (Péter Gáspár, Balázs Németh)....Pages 151-167
 Cruise Control Design in the Platoon System  (Péter Gáspár, Balázs Németh)....Pages 169-179
 Simulation and Validation of Predictive Cruise Control  (Péter Gáspár, Balázs Németh)....Pages 181-192
Back Matter ....Pages 193-226