Predictive Control

کنترل پیش‌بینی‌کننده برای دانش‌آموزانی که مایل به یادگیری کنترل پیش‌بینی هستند و همچنین معلمان، مهندسان و تکنسین‌های این حرفه است. این کتاب یک کنترل‌کننده پیش‌بینی ساده را پیشنهاد می‌کند که در آن قوانین کنترل به صورت متنی واضح و بدون نیاز به محاسبه ارائه می‌شوند. تنظیم، به یک یا دو پارامتر کاهش می یابد، به ویژه با استفاده از نمودارها آسان است، بنابراین به اپراتور اجازه می دهد تا افق را مطابق با عملکرد مورد نظر انتخاب کند. پیاده‌سازی به دو شکل به تفصیل مورد بحث قرار می‌گیرد: کنترل‌کننده RS یا RST در z-1، و الگوریتم‌های تحقق شبه کد برای یک برنامه کامل (مدل و کنترل‌کننده).

این کتاب ساده و کاربردی است، با هدف پیاده‌سازی صنعتی بسیاری از فرآیندها: مدل‌های Broïda، Strejc، یکپارچه‌سازها، یکپارچه‌سازهای دوگانه، با تاخیر یا با پاسخ معکوس. همه تنظیمات به وفور با منحنی های پاسخ نشان داده شده اند.

• ارائه راهنمای عملی برای کنترل پیش بینی کننده
• یک کنترل کننده پیش بینی ساده را برای طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی ارائه می دهد
• تمام محاسبات انجام شده را در جداول خلاصه می کند. انجام شد تا امکان اجرای فوری فراهم شود

Predictive Control is aimed at students wishing to learn predictive control, as well as teachers, engineers and technicians of the profession. The book proposes a simple predictive controller where the control laws are given in clear text that requires no calculations. Adjustment, reduced to one or two parameters, is particularly easy, by means of charts, thus allowing the operator to choose the horizon according to the desired performances. Implementation is discussed in detail in two forms: RS or RST controller in z-1, and pseudo-code realization algorithms for a complete program (model and controller).

The book is simple and practical, with the aim of the industrial implementation of many processes: Broïda models, Strejc, integrators, dual integrators, with delay, or with inverse response. All settings are abundantly illustrated with response curves.

• Present a practical guide to predictive control
• Offers a simple predictive controller for a wide range of industrial applications
• Summarizes, in tables, all the calculations that have been carried out to allow immediate implementation