دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Antonio Visioli
سری: Advances in industrial control
ISBN (شابک) : 9781846285868, 1846285852
ناشر: Springer
سال نشر: 2006
تعداد صفحات: 320
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 10 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Practical Pid Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل عمل عملی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
کنترلکنندههای مشتق متناسب «انتگرال» (PID) به دلیل نسبت هزینه/فایده سودمندی که میتوانند ارائه کنند، بهترین کنترلکنندهها در تنظیمات صنعتی هستند. علیرغم سابقه طولانی آنها و دانش به دست آمده از سالها تجربه، در دسترس بودن ریزپردازنده ها و ابزارهای نرم افزاری و افزایش تقاضا برای کیفیت بالاتر محصول با هزینه کاهش یافته، محققان را به ابداع روش های جدید برای بهبود عملکرد و سهولت استفاده از آنها برانگیخته است. .
کنترل PID عملی مسائل مهمی را پوشش میدهد که هنگام استفاده از یک کنترلکننده PID در موارد عملی به وجود میآیند. تمرکز آن بر روی آن دسته از عملکردهایی است که می توانند بهبودهای قابل توجهی در عملکرد در ترکیب با تنظیم صدا از پارامترها ایجاد کنند. به طور خاص، انتخاب فیلتر برای درست کردن کنترلر، استفاده از یک اقدام پیشخور و انتخاب یک استراتژی ضد باد مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر این، انتخاب الگوریتم شناسایی و روش کاهش مدل در زمینه کنترل PID مبتنی بر مدل تحلیل میشود. معماریهای کنترلی مبتنی بر PID (کنترل نسبت و آبشاری) و ارزیابی عملکرد نیز پوشش داده شدهاند. برای این موضوعات، مشارکت های اخیر توضیح داده شده و با رویکردهای استانداردتر مقایسه شده است. تعداد زیادی از شبیه سازی و نتایج تجربی به منظور بهتر نشان دادن روش های مختلف و بحث در مورد جوانب مثبت و منفی آنها ارائه شده است. کنترل PID عملی یک مرجع مفید و آموزنده برای محققان، دانشجویان فارغ التحصیل و شاغلین در کنترل فرآیند است.
Proportional–integral–derivative (PID) controllers are the most adopted controllers in industrial settings because of the advantageous cost/benefit ratio they are able to provide. Despite their long history and the know-how gained from years of experience, the availability of microprocessors and software tools and the increasing demand for higher product quality at reduced cost have stimulated researchers to devise new methodologies to improve their performance and make them easier to use.
Practical PID Control covers important issues that arise when a PID controller is to be applied in practical cases. Its focus is on those functionalities that can provide significant improvements in performance in combination with a sound tuning of parameters. In particular, the choice of filter to make the controller proper, the use of a feedforward action and the selection of an anti-windup strategy are addressed. Further, the choice of the identification algorithm and of the model reduction technique are analysed in the context of model-based PID control. Widely adopted PID-based control architectures (ratio and cascade control) and performance assessment are also covered. For these topics, recent contributions are explained and compared with more standard approaches. A large number of simulation and experimental results are provided in order better to illustrate the different methodologies and to discuss their pros and cons. Practical PID Control is a helpful and instructive reference for researchers, graduate students and practitioners in process control.
Basics of PID Control....Pages 1-18
Derivative Filter Design....Pages 19-34
Anti-windup Strategies....Pages 35-60
Set-point Weighting....Pages 61-91
Use of a Feedforward Action....Pages 93-144
Plug&Control....Pages 145-163
Identification and Model Reduction Techniques....Pages 165-207
Performance Assessment....Pages 209-250
Control Structures....Pages 251-294